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无人驾驶系统的智能化自我态势感知系统研究

         

摘要

无人驾驶系统和有人驾驶系统具有很多共同的使用要求,如可靠性高、可用性(有效性)高、总持有成本低、人员配备与维护保障要求低等。无人驾驶系统执行任务时首要考虑使用安全和缓解风险的问题,然而,并不是所有风险都能够通过设计减少,

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