一种实用的通用运动控制卡设计

王会彬; 赵海娜

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一种实用的通用运动控制卡设计

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针对目前电机驱动器的多样化及各种运动控制卡的使用局限性,以ARM Cortex-M3为控制核心,通过软硬件设计,搭建了一个兼容多种通信接口、控制接口,可面向多种电机、运动控制方案的控制平台,改善了以往运动控制平台控制实时性和可靠性较差等问题,增强了带负载能力,降低了设备成本.以通用运动控制卡在转台系统上的应用为例,验证了其完成复杂运动控制算法的能力.该通用运动控制卡适用于多轴电机的伺服控制,能够满足科研和工程应用的需要.

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来源
《军民两用技术与产品》 |2014年第1期|91-92,95|共3页
作者
王会彬; 赵海娜;
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作者单位

北京航天光华电子技术有限公司,北京100854;

北京航天光华电子技术有限公司,北京100854;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
Cortex-M3; 通用运动控制; μCOS-Ⅱ;

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