数据关联是多目标跟踪的核心部分,概率数据关联滤波(probability data association filter,PDA)算法和联合概率数据关联滤波(join tprobability data association filter,JPDA)算法是两种典型的数据关联算法。PDA方法计算量小,有较好的单目标跟踪性能,但在跟踪多个目标时会发生目标的偏移和聚合现象;JPDA方法具有良好的多目标跟踪性能,但其运算量巨大而难于在工程中应用。OSPDA(the order statistics PDA)是改进型的快速算法,关联精度高并且计算量小。对这几种数据关联方法进行了分析比较,并作了仿真,指出各种算法的优缺点。
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