日本开发出下水道检测机器人

机译：下水道管点检测机器人的开发：窄空间勘探软机构的机制与控制

机译：下水道混凝土结构的腐蚀控制和开发日本下水道公司下水道混凝土结构的腐蚀控制技术和防腐技术手册

机译：下水道检查机器人Mogurinko便携式机器人的开发，可以超低成本进行高速筛选检查

机译：具有地标检测的激光扫描仪，具有下水道检测机器人Kantaro

机译：桥梁甲板检测与检验机器人系统的开发

机译：酶联免疫吸附测定方法的开发和评估该方法可定量检测日本脑炎病毒非结构性1蛋白的抗体以检测接种马匹的亚临床感染

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：开发用于检测水道中有害物质泄漏的试剂盒。

机译：使用检测机器人的下水道检测系统

机译：用于下水道管道机器人的检测器设备，用于检测隐藏结构，例如：建筑物墙壁中的空腔，具有评估装置，该评估装置设计用于评估天线的后向反射电信号的相位和数量

机译：检查例如玻璃的内侧的方法通过使用机器人系统，下水道涉及创建对象模型，基于检测到的对象的位置和方向校正捕获的图像以及将图像投影到对象模型上