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基于逆线性二次型的感应电动机的控制系统研究

         

摘要

提出了基于ILQ(逆线性二次型)的感应电动机的控制系统的设计方案.使用反馈线性化的方法实现感应电动机d-q轴系统的精确线性化;然后通过应用ILQ的优化设计方法,设计了感应电动机优化控制系统;并利用理论结果进行了实验验证.结果证明,与传统带有Pl调节器的感应电动机矢量控制系统相比,该方法跟踪速度明显提高,且具有较强的鲁棒性.

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