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负载扰动观测器在LQSF调速系统中的应用

         

摘要

本文针对晶闸管直流调速系统,设计了一种估计常见未知外扰(负载力矩)的离散状态观测器。调速系统采用线二次型指标状态反馈(LQSF)它与估计信号组成数字式复合控制系统,有效改善了调速系统的动,静态性能。实验表明,本方法简单易行,具有工业实用价值。

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