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基于DSP的永磁电机数字交流伺服系统的硬件设计

         

摘要

本文提出了一种基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路,包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计.本系统采用价格便宜的电阻器来检测永磁同步电机的三相电流,功率主回路采用六单元的IGBT模块CPV363M4K来组成逆变桥实现直流到交流的逆变,控制器采用TI公司的TMS320F243.

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