基于无传感器控制的内置式永磁同步电机系统自抗扰控制器适应性研究

黄向慧; 郭闯; 杨方

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基于无传感器控制的内置式永磁同步电机系统自抗扰控制器适应性研究

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为了提高无传感器控制的内置式永磁同步电机(IPMSM)暂态过程的响应能力和控制平稳性,引入自抗扰控制(ADRC)技术设计电流环,将交叉耦合项作为未知扰动进行观测,以提高控制精度,减少电流的振荡量与超调量;采用线性扩张观测器(LESO)技术提取位置信息,与滑模观测器相比,系统抖振小,具有更高的控制效率和稳定性。对比基于PI电流环无传感器控制系统的收敛速度及跟踪平滑性的仿真和试验结果表明,采用自抗扰控制技术设计的电流环无传感器控制系统适应性更好,电流谐波小,能够实现平滑跟踪。

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来源
《电机与控制应用》 |2021年第12期|14-20|共7页
作者
黄向慧; 郭闯; 杨方;
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作者单位

西安科技大学电气与控制工程学院;

陕西西安710054;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类永磁电机;
关键词
内置式永磁同步电机(IPMSM); 电流控制器; 自抗扰控制(ADRC); 线性扩张观测器(LESO); 无传感器控制;

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