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高性能机械伺服系统运动控制技术综述

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摘要

高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量.回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题.

著录项

来源
《电机与控制学报》 |2008年第5期|603-609|共7页
作者
刘强;
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作者单位

华侨大学,机电及自动化学院,福建,泉州,362021;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
运动控制; 摩擦; 前馈; 伺服系统; 高性能;

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