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傅绍文; 姚郁;
哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150080;
Stewart平台; 逆向力补偿; 自适应鲁棒控制;
机译:具有改进的齿槽力补偿的线性电机驱动精密工业门架的期望补偿自适应鲁棒控制
机译:具有摩擦力和模型不确定性补偿的液压执行器输出反馈自适应鲁棒控制。
机译:电气光陀螺稳定平台的期望补偿自适应鲁棒控制,用改进的Lugre模型进行连续摩擦补偿
机译:具有纹波力补偿的线性电动机的自适应鲁棒控制
机译:开发用于复杂零件的精密锻造的模具设计策略:补偿带有底切锻件的多动作模具的模具挠度补偿。
机译:具有未知和时变延迟的混沌系统多状态同步自适应鲁棒控制器的设计及其在安全通信中的应用
机译:具有改进的齿槽力补偿的线性电机驱动精密工业门架的所需补偿自适应鲁棒控制
机译:使用Omniview控制带有视频数据的遥控机器人并补偿延时视频
机译:船只,移动平台,船只移动的补偿程序和Stewart平台的使用
机译:船舶,移动平台,补偿船舶移动的程序以及使用Stewart平台
机译:船舶,运动平台,补偿船舶运动的方法以及Stewart平台的使用
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