永磁直线同步电动机的时滞自适应积分滑模控制

赵希梅; 姬相超; 王浩林

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永磁直线同步电动机的时滞自适应积分滑模控制

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为了解决永磁直线同步电动机伺服系统易受参数变化、摩擦力等不确定量影响的问题.提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应积分滑(PMLSM)模控制相结合的控制方案.首先,建立了含有系统不确定量的PMLSM数学模型;然后,通过在系统中引入时滞环节的方法,对输入信号延迟一个采样周期,采用TDC来消除不确定量对系统的影响,但是,TDC对系统中存在摩擦力等不连续的不确定量抑制效果较差,导致TDC过程中存在较大的时滞估计误差.为此,通过自适应积分滑模控制在线调节控制增益来补偿时滞估计误差,削弱抖振现象,进而提高系统的鲁棒性能.最后,通过系统实验验证了提出的控制方案是有效可行的.与TDC相比,不仅改善了系统的跟踪性,而且明显提高了系统的鲁棒性.

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来源
《电机与控制学报》 |2020年第8期|44-50|共7页
作者
赵希梅; 姬相超; 王浩林;
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作者单位

沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870;

沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870;

沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类永磁电机;
关键词
永磁直线同步电动机; 时滞控制; 自适应积分滑模控制; 时滞环节; 跟踪性; 鲁棒性;

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