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具有时延和丢包网络控制系统的稳定性分析

         

摘要

对于存在时延和数据包丢失的广义网络控制系统,考虑数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,通过对系统建模,把其转换为异步动态系统,给出指数稳定的充分条件,同时获得使系统稳定的动态输出反馈控制律.最后通过仿真实例表明方法的有效性.

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