基于WiFi通信的绝缘子电阻检测机器人的研制

蔡正梓; 李卫国; 曹文彬; 刘富浩

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基于WiFi通信的绝缘子电阻检测机器人的研制

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目前绝缘子电阻的检测方式主要是人工检测,而人工检测效率低,危险性高,作业强度大.结合实际工程项目,完成了基于WiFi无线通信远程控制的绝缘子电阻检测机器人的研制.该机器人可以用来停(带)电检测架空线路瓷绝缘子串的每片绝缘子电阻,适用于不同角度布置的瓷绝缘子串.检测机器人整个系统由3部分组成,分别为上位机的平板电脑、检测终端和机器人控制受端.工程实践试验表明了机器人性能安全稳定,检测速度快,可以大大提高现场检测绝缘子电阻的效率.

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来源
《中国电力》 |2015年第12期|23-2632|共5页
作者
蔡正梓; 李卫国; 曹文彬; 刘富浩;
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作者单位

华北电力大学电气与电子工程学院,北京 102206;

华北电力大学电气与电子工程学院,北京 102206;

华北电力大学电气与电子工程学院,北京 102206;

华北电力大学电气与电子工程学院,北京 102206;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类高电压测量技术;
关键词
绝缘子; 绝缘电阻; 检测机器人; WiFi通信; 远程控制;

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