基于负载前馈及模糊控制的步进梁速度控制

鲁照权; 李平平; 俞越; 王渭; 华绘

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基于负载前馈及模糊控制的步进梁速度控制

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步进梁由固定梁与移动梁组成,是步进式钢坯加热炉的核心部件.移动梁作矩形运动将钢坯在炉内加热的过程中逐步向前运送.移动梁必须轻托轻放钢坯,以免因频繁撞击而损坏移动梁与固定梁.移动梁自重加上一百多根钢坯的总重量达到数百吨,因此,步进梁运钢系统惯性巨大.在移动梁托起钢坯时发生阶跃式负载突变,造成速度和位移的大幅度跌落,并伴随着强烈抖动.在分析研究步进梁运钢系统的工作原理及数学模型的基础上,设计实现了基于负载扰动前馈的运钢速度模糊自整定PID控制.针对工程上负载无法测量问题,设计了构造负载扰动的状态观测器.仿真实验表明,控制方法能够使得系统运动准确快速地跟踪给定速度曲线.

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来源
《电气自动化》 |2016年第1期|6-9,33|共5页
作者
鲁照权; 李平平; 俞越; 王渭; 华绘;
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作者单位

合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009;

合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009;

合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009;

合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009;

合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.3;
关键词
钢坯加热炉; 步进梁; 大惯性; 阶跃式负载突变; 状态观测; 前馈控制; 模糊自整定PID;

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