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第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会
第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会
召开年:
2007
召开地:
威海
出版时间:
2007-08-10
主办单位:
中国人工智能学会
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1.
运动香烟滤棒在线图像检测系统
毕贵红
;
昂毕芳
;
张琼
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
柔软滤棒是容易变形的工件,不能用接触法测量.作者对滤棒的生产过程进行了研究,并提出了一种采用亚像素图像测量技术对香烟滤棒的圆周长、圆度误差进行实时检测的方法.本文对香烟滤棒在线检测系统的图像测量软件的开发过程进行阐述,并通过滤棒试验结果验证了系统的有效性、可行性.
在线检测;
几何形状测量;
香烟滤棒;
图像检测系统;
2.
电力电子技术在无功补偿自动控制中的应用
宋玉秋
;
李宁
;
刘磊
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
简述了无功补偿的意义和原理,分析了应用电力电子技术的复合开关的工作原理以及控制电路的结构,并且使用仿真软件Matlab和Multisim对主电路和控制电路进行仿真,通过对仿真结果的分析比较,验证了无功补偿的作用及电力电子技术的优越性.
无功补偿;
电力电子技术;
复合开关;
3.
SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制
梅志千
;
刘德有
;
李向国
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素.SCARA机器人的第一和第二2个关节伺服系统具有复杂的动力学结构.综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,DOB)进行干扰抑制的方法.该方法对负载变化、模型不确定性等干扰均能有效抑制,且实现简单,在抑制周期性负载交变干扰上,优于传统PID控制器.在HL863-R101型SCARA机器人关节伺服系统中进行了实验和验证,实验结果表明,DOB对SCARA机器人关节伺服系统的干扰有较强的观测和补偿控制能力.
干扰补偿;
参数辨识;
干扰观测器;
机器人;
关节伺服系统;
4.
基于PROFIBUS-DP接口的智能PID变频器实现
黄江平
;
陈世明
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
采用模块化设计方法,设计并实现了一个带PROFIBUS-DP通信接口的智能变频器.该变频器以DSP芯片(TMS320F240)作为变频部分的控制核心,同时还作为PROFIBUS-DP接口的微处理器,该变频器使用了专用通讯接口芯片SPC3,构成PROFIBUS-DP总线中的一个智能从站,并讨论了智能PID 控制算法.最后将PROFIBUS-DP 智能从站应用于交流调速系统中,取得了良好的控制效果.
变频器;
DSP;
智能PID;
模块化设计;
5.
基于LabVIEW的虚拟仪器自动测试系统的设计
商伟娜
;
高宝成
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
从应用层面介绍了仪器驱动程序的基于LabVIEW的虚拟仪器自动测试系统的设计,通过LabVIEW平台并采用指定仪器驱动程序开发的虚拟仪器面板直接对测试仪器进行控制.该系统使用方便、界面友好,在实际测试中,测试效率和准确性都很高.
LabVIEW;
软件设计;
虚拟仪器;
自动测试系统;
6.
基于串行通讯的发油监控系统
车延博
;
杨占刚
;
张健
;
童睿
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
提出了一种使用简单易用的MSComm控件建立串口通讯的方法,以及利用此方法开发OMRON C200HE PLC系统监控软件的技术.监控软件通过串口发送控制参数到PLC,通过PLC控制现场设备,也定时读取串口采集的PLC控制的现场设备信息,进行必要的处理.为了克服串口数据通讯的不稳定性,保证该监控软件长时间稳定运行,还结合工程实践给出了一种可靠的数据采集处理方案及其软件流程.
监控系统;
串口通信;
MSComm 控件;
可编程控制器;
油气储运自动化;
7.
无刷直流电动机无位置传感器控制技术
沙琳
;
天津大学电气与自动化工程学院
;
车延博
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
在无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的.以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点.目前,无位置传感器控制技术成为研究的热点.本文针对使用反电势过零点检测转子位置的无传感器BLDCM系统,讨论了其换相策略、起动控制方案,并进行了仿真研究。
无刷直流电动机;
无位置传感器;
仿真研究;
8.
FPGA在增量式光电编码器测角系统中的应用设计
周媛
;
杨贵杰
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
为了获取无刷直流电动机驱动控制系统中转子位置信息,应用FPGA对增量式光电编码器的转子位置信息进行数字化处理,设计并实现相应的位置检测方案.提出了一种基于FPGA实现的增量式光电编码器测角方案,给出了由FPGA实现的DDS方式查找表与增量式光电编码器无绝对零位的自启动方案.仿真和实验结果验证了方案的可行性.该设计可用于小卫星飞轮驱动电机测角系统,改进了系统精度和性能;同时可与其它功能模块或IP核组合用于其它驱动系统.
FPGA;
增量式光电编码器;
测角系统;
无刷直流电动机;
控制系统;
9.
直流电机速度控制系统的设计
陈洁清
;
江春燕
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
由于目前我国的中小型机械液压调速器存在不少问题,因此保留其机械液压部分不变,对其电气部分进行改造以更好地控制速度.由于直流电机具有起动转距大、体积小、重量轻、转距和转速容易控制以及效率高等十分优良的特性.本文针对直流电机的特点,根据自动控制原理,采用PWM控制方式,设计了双闭环直流脉宽调速系统以更好地控制直流电机的速度.把该调速系统应用于中小型机械液压调速器即可实现对其技术改造.
机械液压调速器;
直流脉宽调速系统;
PWM;
直流电机调速系统;
10.
BP神经网络在流量比值控制系统中的应用
丁芳
;
贾翔宇
;
倪杰
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
针对在PCT-2型过程控制装置进行流量比值控制时,PID参数难以整定的问题,提出了一种基于神经网络自适应的PID流量比值控制方法.该算法利用BP神经网络的非线性表示能力,通过系统的自学习来实现具有最佳组合的PID控制.这种方案达到了在线实时控制的目的.实验表明:在流量比值控制系统中,基于BP神经网络的PID控制算法比普通PID控制算法具有更好的动态性能和鲁棒性,能取得很好的控制效果.
BP神经网络;
PID算法;
流量比值控制系统;
11.
机械手空间位姿控制的一种改进算法研究及仿真
潘盛辉
;
马兆敏
;
石玉秋
;
韩峻峰
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
在介绍伺服控制机器人关节型机械手的组成及其空间位姿变换矩阵的基础上,针对具有关节轴平行特性的机械手提出一种空间位姿控制的改进算法,以改进机械手空间位姿控制算法的计算效率.仿真实验表明,系统动态响应的性能指标明显改善,从而提高了机械手空间位姿控制的实时性.
空间位姿算法;
关节型机械手;
伺服控制机器人;
12.
基于CAN总线的分布式交流伺服系统研究与设计
张杰
;
舒志兵
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
随着计算机技术的发展,运动控制系统正向着分布式控制方向发展.本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上,提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计方案,并详细分析了系统的硬件接线与软件的设计方法.该设计已成功地应用在实验系统中,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点.
CAN总线;
交流伺服系统;
分布式控制;
13.
分布式环境下制造资源管理及共享问题的研究
张平
;
肖实凡
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
如何对分散的、动态、多样异构的制造资源进行管理并实现资源共享,对于提高我国制造业的国际市场竞争能力至关重要.分布式计算的理论和技术使得制造资源的大规模共享成为可能.本文分析了目前模具制造业的资源管理及共享的现状及存在的问题,提出了一种基于J2EE技术的解决途径,并给出了实现技术方案.
分布式计算;
资源共享;
制造资源;
资源管理;
J2EE技术;
模具制造业;
14.
基于三坐标测量仪的Stewart平台标定技术
延皓
;
何景风
;
黄其涛
;
韩俊伟
;
李洪人
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
针对空间对接半物理仿真系统中Stewart平台的运动精度问题,提出一种基于三坐标测量仪的低成本标定方法.利用通用的三坐标测量仪获取运动平台的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,辨识出运动平台的几何参数并进行误差补偿.此方法的特点是能够保证所有几何参数的可辨识性,不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器,具有较强的通用性和可操作性.本文阐述了该标定方法的标定过程,对残差方程的构造方式进行了讨论,仿真表明标定后平台的运动精度能够达到测量噪声的量级.最后将此方法用于某实际运动平台的标定,经过误差补偿后其精度提高了5倍以上.
运动学标定;
六自由度运动平台;
误差补偿;
三坐标测量仪;
15.
面向数控设备的实时Linux系统构建与应用
史旭光
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略,并构建了以该实时系统为基础的数控系统框架.该系统采用模块化软件设计,采用分布式控制策略,具备良好的可扩展性.该项研究可广泛应用于工业机器人、精密数控机床等领域.
实时控制系统;
数控设备;
Rt-Linux系统;
16.
汽车微控制器系统的智能电源设计
杨叙
;
韩峻峰
;
石玉秋
;
潘盛辉
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
论述了一种可用于象汽车这种具有强电源干扰环境的智能电源,它能够为微控制器系统提供干净稳定的电源.该智能电源具备很好的抗脉冲干扰特性,并且具备自主智能控制能力,能够对电源的各种情况进行智能诊断,同时自主做出决策及控制.该智能电源还提供了微控制器系统接口,实现微控制器系统的关机复位等操作,并且设计了汽车上常用的LIN总线及CAN总线以便汽车中央控制系统能够对设备电源进行节能控制等操作.
智能电源;
微控制器系统;
LIN总线;
CAN总线;
汽车工程;
17.
基于新型数据手套手语识别的研究与应用
刘海宽
;
齐美星
;
陈传虎
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
手语是自然语言的一个组成部分,具有自己独立的词汇和语法体系.本文介绍一种简易的用于汉语手语拼音识别的数据手套,在工控机上对该数据手套手语拼音识别算法进行了设计.结果表明:该数据手套充分考虑了汉语手语的特点,并具有价格便宜、识别准确高等优点.
手语;
数据手套;
手势识别;
汉语手语拼音识别;
18.
基于静态知识库的领域内自然语言理解的语义处理研究
陈周娟
;
续海峰
;
钮王杰
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
提出一种基于静态知识库的语义处理过程,并详细分析了其中的概念及事件的语义处理方法.该方法把自然语言理解限定在领域范围内,便于自然语言理解系统的实现,有利于解决智能人机接口、自动建模等问题.
自然语言理解;
静态知识库;
语义处理;
19.
基于柔性制造模式的冲床开放式数控系统设计
石林
;
王飞
;
姚斌
;
陈春榕
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
为了满足敏捷制造发展的要求,使传统制造设备实现快速柔性制造,本文针对传统冲裁加工研发了一个柔性冲裁模具系统,介绍了系统的组成模块及其功能结构.面向研发对象详细阐述了其中运动控制模块的开放式数控系统的开发,从硬件平台的搭建、软件系统的实现两方面介绍了整个系统的设计,同时给出了令人满意的实验加工结果.
敏捷模具;
开放式数控系统;
冲床数控系统;
柔性制造;
20.
简易低频虚拟信号发生器设计
杨名利
;
谢玮
;
徐继文
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
以一个简易的低频虚拟信号发生器设计为例,介绍了PC机并行口的工作模式,阐述了在保护的Windows操作系统下对硬件的访问方法、信号的产生方法及其最高频率的限制条件.说明了操作系统任务调度对信号波形的影响.
虚拟信号发生器;
硬件访问技术;
程序设计;
Windows操作系统;
21.
提高ADC分辨率的电路设计
王曙光
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
针对AD转换器精度与数据转换速率的矛盾,本文提出了2种电路,使用较低分辨率的AD转换器,能达到更高的分辨率,并且保持较高的数据转换速率.
AD转换器;
数据转换速率;
电路设计;
22.
基于遗传算法-BP神经网络的PID控制器的设计
曲尔光
;
贾毅朝
;
刘春艳
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
针对常规PID控制器不能对其参数进行自寻优的缺点,提出采用遗传算法优化BP神经网络PID控制器,使3个参数实现在线调整.并通过MATLAB仿真试验表明:基于遗传算法-BP神经网络的PID控制器比常规PID控制跟踪信号的能力要好,而且有较好的自适应和自学习能力.
遗传算法;
BP神经网络;
PID控制;
23.
软件重用技术在开放式数控系统开发中的应用研究
杨晓京
;
昆明理工大学
;
陈子辰
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
为满足开放式数控系统可重构性、可重用性的要求,分析了以面向对象组件重用技术为主的软件重用技术,建立了开放式数控系统的组件对象模型,研究了数控软件组件的描述方法,为开放式数控系统的开发提供了基础.
软件重用;
开放式数控系统;
数控软件组件;
24.
并联平面平动机器人运动学分析及其仿真
王冰
;
袁雷
;
李东阳
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
提出了一种具有2个自由度的新型并联平面平动机器人,该机器人的运动平台和静平台之间由2个相同的分支相联系,每一支链都含有2个平行四边形机构,所有运动副均为转动副,其优点是运动副简单、末端为一刚体的平动.本文分析了其位置正、反解,并对其运动进行了模拟仿真.该机器人可广泛应用于切削加工、零件搬运及空间机器人的平动部分等方面.本文的分析结果可用于该机器人的设计、轨迹规划及实时控制中.
并联机器人;
位置分析;
运动学仿真;
25.
基于MATLAB的空间矢量PWM仿真研究
李翠萍
;
王新生
;
张华强
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
介绍了空间矢量脉宽调制的基本原理及实现方法,应用Matlab仿真软件中的Simulink对SVPWM进行了仿真研究,并对仿真波形进行谐波分析.仿真结果表明空间矢量脉宽调制控制策略可以有效减少输出脉冲中的低次谐波,其精度高、算法简单、容易实现.
空间矢量脉宽调制;
MATLAB;
谐波分析;
PWM仿真;
26.
振动时效技术的研究及发展
韩冬
;
谭明华
;
王伟明
;
何闻
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
对振动时效技术的研究进展进行了综述.回顾了振动时效技术的发展史,重点对其机理、工艺及效果评定技术的研究现状进行了介绍,对它的推广及应用进行了探讨.由于振动时效有着热时效、自然时效不能取代的优点,因此它将成为调整工件残余应力的重要手段.
振动时效;
残余应力;
效果评定技术;
27.
运动控制技术发展与展望
吴琳
;
谭营
;
唐建
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展及现状,提出运动控制技术的发展方向为高精度、高速度和具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术.
运动控制技术;
运动控制器;
运动控制卡;
28.
集成磁技术和恒频脉宽调制的谐振开关变流器分析及优化设计方法
高潮
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
集中分析及研究了谐振开关变流器的工作原理和控制方法,并建立了改进型谐振开关变流器各个工作模式的转换条件;针对各种谐振型开关变流器进行优化分析和设计,对谐振型开关变流器电路拓扑结构提出了相关优化电路结构;在此基础上,进一步减小变流器磁性器件的体积、重量和损耗,研究了集成磁技术,即把开关变流器中所有主要磁性器件从结构上集中在一起,用一个磁性器件来实现,经过优化设计,磁芯当中的磁通变化量减小,从而降低磁芯损耗,减小磁芯体积.通过电路分析、计算机仿真以及变流器电路实验,证实了优化后变流器所具有的优点.
谐振开关变流器;
谐振模式;
恒频控制;
脉宽调制;
集成磁件;
优化设计;
29.
采用磁流体的伺服阀力矩马达静态试验研究
李松晶
;
李晓东
;
宋彦伟
;
方振刚
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
磁流体具有较大的磁导率,而且在外加磁场作用下具有较大的磁化强度,利用磁流体的这些特点,通过在伺服阀力矩马达的工作气隙中添加磁流体,从而达到改善力矩马达性能的目的.本文分析了采用磁流体的射流管伺服阀中力矩马达的结构及工作原理,对力矩马达的静态特性进行了试验研究,介绍了试验原理,得到了相应的试验结果.
力矩马达;
磁流体;
静态特性;
伺服阀;
30.
平衡式变量叶片泵节能研究
陈磊
;
纪玉龙
;
张银东
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
针对实际汽车液压转向系统中转向油泵的输出流量高于实际需求的流量的现象,提出了一种含有浮动块的新型平衡式变量叶片泵,该泵具有速度补偿特性,能降低泵的无功功率消耗.同时建立了汽车液压助力转向系统的数学模型和汽车液压动力转向系统的Matlab Simulink仿真模型,对平衡式变量叶片泵选择不同的参数进行输出功率特性仿真,对输出结果进行对比和分析.仿真结果表明,该泵在不同转速条件下的功率输出平稳,可显著减少汽车尾气排放和噪声,节能效果明显.是一种较有应用前景的新型转向叶片泵.
变量叶片泵;
汽车转向系;
液压转向系统;
节能效果;
31.
油液抽真空除气装置的设计及仿真分析
金瑶兰
;
龚国芳
;
王静
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
根据亨利定律设计了一种液压油抽真空除气装置,用以提高液压油的体积弹性模量,能有效地改善液压系统的传动刚度和精度.在AMESim仿真软件平台上进行了该装置平衡压力油箱压力的仿真分析,结果表明该装置中的活塞式蓄压器能有效地起到稳定油箱压力、吸收脉动的作用.
液压系统;
抽真空;
油气分离;
抽真空除气装置;
32.
基于UG NX3.0的液力制动器参数化设计
胡小秋
;
陈红
;
程寓
;
李峰
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
基于UG NX3.0环境,通过二次开发,定制了设计系统的个性化菜单,使用Visual C+ +和UG/OPEN API编写应用程序.通过菜单激发应用,使参数设计系统自动加载,并与UG无缝集成.采用基于特征和程序参数化相结合的技术,建立了液力制动器参数化设计系统.该系统具有可扩充性、移植性,便于维护.最后,给出了设计实例.
液力制动器;
参数化设计;
二次开发;
33.
数控液压伺服阀组成与伺服油缸的性能分析
孙如军
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
首先简单介绍了数控液压伺服系统的组成,对执行元件--液压缸进行精度分析.主要讨论了伺服阀开口的精确程度、阀口距与阀杆距的一致性对数控液压缸性能影响,阀口正开口量的大小决定单腔刚度的大小;而两个阀口开口量的差别以及阀口距和阀杆距的差别决定双腔联合刚度的范围.在数控伺服液压缸精度分析中,从伺服阀的加工精度、控制各传动件之间的总间隙等方面作了阐述,要提高定位精度,就必须将各传动之间的间隙减到最小,降低活塞杆内反馈螺杆副的螺距误差和积累误差等.
数控伺服阀;
伺服油缸;
液压伺服系统;
34.
齿轮泵困油现象解决方法的探讨
高永强
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
困油现象是由齿轮泵自身工作原理造成的,它直接影响着齿轮泵的工作性能及寿命.本文通过对斜齿齿轮泵工作原理的分析,提出一种降低斜齿齿轮泵困油现象的新方法--重合度法,并对斜齿齿轮泵无困油重合度进行了分析,得出斜齿齿轮泵可以从改变重合度的办法来消除其困油现象.
齿轮泵;
斜齿齿轮泵;
困油现象;
35.
基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计
王浩
;
马振书
;
中国科技大学
;
穆希辉
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计.2项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,它保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要求.
CAN总线;
机器人控制系统;
危险作业机器人;
36.
摊铺机数字控制系统设计
耿丽清
;
邵善锋
;
吴国祥
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
阐述了一种摊铺机数字控制系统,该系统采用了先进的微电子技术、智能控制技术和通讯技术,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向,能够实现整机运行状态参数的实时监控和故障报警.该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.
CAN总线;
摊铺机;
微控制器;
数字控制系统;
37.
数控轧辊磨床测量系统软件开发
闫利文
;
上海大学机自学院
;
丁晓燕
;
王妹婷
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
根据以840D控制系统为基础的数控轧辊磨床特点和用户需求,进行了轧辊测量系统软件的开发与研究.该测量系统软件是利用Visual Basic6.0编程并与西门子开发环境OEM相结合,可实现轧辊的导轨标定,实现轧辊辊形、圆度、锥度及直线度测量及补偿功能.
轧辊磨床;
测量系统;
数控磨床;
软件开发;
38.
SDI快速测试方法的研究
丁茹
;
郑桐
;
耿丽清
;
李宏伟
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
污染密度指数(SDI)是评价反渗透(RO)系统进水预处理效果的最主要指标,现有的一些SDI测试主要采用人工测量,不但费时费力,而且容易产生人为误差,难于满足企业自动化的发展要求.本文根据反渗透进水SDI测试技术的发展及生产企业的实际要求,以单片机和电磁流量计为核心,研究新型的SDI快速测试技术,建立测试系统,实现对SDI的高效、准确地监测.
污染密度指数;
反渗透系统;
电磁流量计;
39.
在机床上检测表面粗糙度的试验研究
李亚非
;
谢竹生
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
介绍了在机床上用光纤传感器检测表面粗糙度的原理和一系列试验结果,探讨了检测仪的设计要点以及在线检测技术存在的问题,如光纤探头的结构、传感器的装夹与定位、仪器的元器件选择、仪器的标定、切削液和测量距离变化的影响等,提出了解决或改进的办法,研究结果表明,该检测系统具有结构简单、工作效率高、抗干扰能力强等特点,适用于机床上静态条件下的快速检测和动态条件下的实时监测,有利于提高加工质量和生产效率.
表面粗糙度;
光纤传感器;
在线检测;
40.
运动控制器在国内的应用及发展
吴孜越
;
胡东方
;
杨丙乾
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
运动控制技术是推动装备技术创新的关键技术.基于网络的开放式结构和嵌入式结构的运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一.本文重点分析其控制技术及提高运控性能、精度的方法,指出了扩展、开发新型运动控制器的有效途径,为运动控制器的应用提供了新思路.
运动控制器;
DSP;
点位控制;
连续轨迹控制;
同步控制;
41.
基于蚁群算法与神经网络的机械故障诊断方法
张扬
;
曲延滨
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
为解决柴油机故障诊断这一复杂问题,提出了一种基于智能互补融合的智能诊断方法.采用蚁群算法(ACA)对反映运行工况的特征参数进行属性约简,剔除不必要的属性.根据约简结果,建立了基于径向基函数(RBF)神经网络的故障诊断系统.网络的训练对比结果表明,基于蚁群算法的约简处理简化了输入神经网络的数据维数,提高了网络的训练效率和故障分类准确性.
故障诊断;
蚁群算法;
RBF神经网络;
机械故障;
42.
基于支持向量机的火车滚轴故障诊断
田景文
;
北京联合大学自动化学院
;
吴浩
;
高美娟
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
火车故障的60%都是由于滚轴问题引起的,现在的诊断方法都是基于知识的,但故障样本的不足从一定程度上制约了基于知识的方法在实际中的应用,针对这一问题,利用支持向量机在小样本情况下具有较强分类能力的特点,本文提出了一种基于支持向量机的滚轴故障诊断方法.该方法采用小波变换对齿轮的震动信号进行处理来构造特征向量,然后输入到支持向量机分类器中进行模式识别.
支持向量机;
小波变换;
故障诊断;
火车滚轴;
43.
用PLC改造600kN塑压机控制系统
周蕾
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
简述了塑压机的功能、PLC与继电器的区别、 PLC程序的设计方法.采用PLC改造了原600kN塑压机的继电器控制系统,解决了原有电气系统的弊端,大大提高了塑压机的性能.
塑压机;
PLC控制;
继电器控制系统;
44.
逆向工程在模具制造中的应用
刘德平
;
侯伯杰
;
刘武发
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
采用接触式CMM测量设备和激光扫描设备相结合的方法,对玻壳模具的自由曲面进行了数字化测量.用Surfacer反求软件分析了测量数据由点生成线再生成曲面的处理方法,利用各种曲面编辑操作重构了复杂曲面模型,并经CAM模块处理后可由加工中心生成玻壳模具实体.本文在介绍逆向工程原理和方法的基础上,用显像管玻壳模具实例验证了该方法的可行性,满足了模具实体的设计需要,并缩短了产品的开发周期和开发费用.
三坐标测量;
逆向工程;
玻壳模具;
曲面数字化测量;
显像管玻壳;
45.
基于前馈模糊控制的抗负载扰动调速系统
孙和平
;
白晶
;
刘海波
;
刘英辉
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
提出一种基于前馈模糊控制方法,解决了连轧机直流调速系统由于突加负载而引起动态速降过大问题.仿真结果表明该方法是有效的,其动态速降降低至原系统的1/3,为工程应用提供了理论依据.
前馈模糊控制;
直流调速系统;
连轧机;
46.
基于模糊神经网络补偿的刚性机械手轨迹跟踪鲁棒控制
林雷
;
任华彬
;
王洪瑞
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
对存在模型误差和外部扰动信号的刚性机器人,提出采用计算力矩和模糊神经网络补偿相结合的控制方法,实现了刚性机器人轨迹跟踪鲁棒控制.该控制方案不仅可以简单得到精确在线训练数据,而且克服了神经网络控制实时性差的弱点.仿真结果表明,采用模糊神经网络作为补偿控制器,既能消除不确定性对系统的影响,又能得到渐近收敛的跟踪误差.
机器人;
计算力矩控制;
模糊神经网络;
鲁棒控制;
刚性机械手;
轨迹跟踪;
47.
基于虚拟仪器技术的直流伺服电机控制系统
王淑芳
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
介绍了一种基于虚拟仪器的直流伺服电机控制系统.其硬件采用基于PC的NIPCI7354运动控制卡产生控制电压信号,NI7774通用运动控制接口连接驱动电机;采用LABVIEW 7图形化编程软件设计操作界面和控制程序,通过调用控制卡中的运动函数库,可以动态控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴向直流伺服电机的控制.
虚拟仪器;
运动控制;
直流伺服电机;
48.
现代运动控制系统中的运动控制器及其应用
徐旭
;
车延博
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
阐述了运动控制器的涵义,从运动控制器的类型、控制方式和发展趋势等几个方面介绍了运动控制器的发展状况,作出了综合比较,并给出了其在交流伺服系统中的典型应用.
运动控制器;
运动控制系统;
交流伺服系统;
49.
基于蚁群通信机制的高速公路汽车追尾预警系统的研究
李智超
;
罗野
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
介绍了一种依据蚁群通信原理实现的高速公路汽车追尾碰撞预警系统.车载无线信息收发单元以AT89S8252单片机为控制器,采用Motorola Instant GPS芯片获得汽车运行的位置和速度信息,使用无线数传芯片nRF905与邻近汽车交换各自的数据,实时计算本车与前方邻车的间距,在出现危险倾向时发出报警.
蚁群通信;
GPS;
汽车追尾预警系统;
车载无线信息;
50.
基于DSP伺服系统位置环的设计
陈占军
;
中国科学院研究生院
;
刘岩
;
中国科学院研究生院
;
葛文奇
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统.通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环.进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制.在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44s,位置误差Ess为0.058 8°的控制特性,其特性参数满足指标要求.实践表明该位置环设计是有效的.
TMS320F2812;
位置闭环;
频域法;
51.
基于虚拟仪器的气弹簧测控系统
王天利
;
孙晓帮
;
王永顺
;
王福桂
;
张丽静
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
结合LabVIEW软件和NI公司的硬件设备,开发基于虚拟仪器的测控系统,并在气弹簧的测试中得到应用.该系统可以实现在确定的行程和速度下进行气弹簧力学性能的测试,并且能够通过对步进电机的程控,实现系统闭环控制.实验表明,该测控系统具有使用方便、性能完善、测控精度稳定等特点.
气弹簧;
虚拟仪器;
测控系统;
52.
模糊神经网络技术及其在一类复杂工业过程控制中的应用研究
张明莉
;
艾兰
;
刘继承
;
秦静
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
针对毛纺工艺侧吹风的温、湿度控制系统的非线性特点设计了一种模糊神经网络控制器,并将其应用到毛纺车间中,实现了对生产车间的温度的精确控制.最后,用MATLAB和C语言做了仿真,结果令人满意.
温度控制;
模糊神经网络;
工业过程控制;
53.
基于ARM芯片S3C4510的步进电机加减速控制
刘艳霞
;
桑兆辉
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点.但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象.本文选择高性能的ARM微处理器,采用不断修正定时器初值,从而改变定时中断脉冲频率的方法控制步进电机的启动和停止过程.取得了良好的控制效果,并给出了具体的计算公式和软件实现.
ARM微处理器;
步进电机;
加减速控制;
数控机床;
54.
基于模糊推理的自调整PID位置控制系统在无头轧制中的应用
李韶远
;
田立国
;
林林
;
田库
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
作为一种高效、低成本的新兴技术,无头轧制技术在钢铁行业中的应用越来越广泛.但是由于这种技术对位置控制精度和抗干扰能力要求比较高,传统的控制技术很难达到要求.笔者将基于模糊推理的自调整PID控制技术应用于无头轧制位置控制系统中,试验结果表明:该控制方法实时性好,其控制的系统稳态精度高,响应快,抗干扰能力强。
无头轧制;
位置控制系统;
模糊推理;
自调整PID控制器;
55.
基于ATmega128L的高精度数控恒流源
高美娟
;
北京化工大学信息科学与技术学院
;
徐进
;
田景文
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
介绍一种以单片机ATmega128L控制模块为核心的高精度数控恒流源,该恒流源以大功率达林顿管为调整管加反馈电路来实现恒流输出,利用PWM占空比与PWM经过电容滤波后的平均电压值成正比的特性来实现D/A转换.由键盘输入需要的电流设定值,并通过显示器进行显示.本系统的输出电流范围为0~2 000mA;当输出电压在10V以内变化时,输出电流变化的绝对值小于输出电流值的0.1%+1mA.为了提高系统的稳定性,在系统中加入了过流保护电路、延时软启动保护电路和电压保护电路.
PWM;
达林顿管;
数控恒流源;
单片机;
56.
飞机泊位机型自动识别与指示系统
张积洪
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
利用飞机机号是飞机唯一的身份号码的特点,通过检测飞机机号来检索、调取相应的飞机信息,从而简化识别,有效提高了识别速度和准确性;对飞机前起落架的位置识别和扫描,而不需要对飞机的各个部位的识别,即可采集飞机的位置与速度信息.使飞机泊位识别变得简单和可靠,它有利于廊桥的对接和到港系统的信息准确性.
飞机泊位识别;
机型自动识别;
到港系统;
57.
MES下刀具管理及信息追踪技术研究
吴振
;
何卫平
;
张维
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
现代机械加工制造业中,车间底层实时信息的采集极为重要.为了及时准确有效地采集数控机床上所使用刀具的信息,本文在条码技术以及DNC技术基础上研究了一种有效的刀具信息管理及自动追踪系统.并且以FANUC系统为例,简要介绍了系统的实施原理.本文的研究成果对数控车间加工效率的提高具有积极的意义.
刀具管理;
信息追踪;
条码技术;
DNC技术;
58.
新型自驱动式电缆牵引机关键技术研究
王慧
;
济南大学机械工程学院
;
李刚炎
;
杨可森
;
李贵夫
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
牵引机是电网建设的关键设备,目前我国主要依赖进口,但因无行走功能,给施工现场设备定位及转场带来很多困难,开发一种牵引-行驶一体化的新型牵引机具有重要意义.为了使牵引机实现牵引、行驶2种工况的动力匹配,采用一个动力源以及2种功能执行部件参数的相互协调法,确定了发动机、主油泵以及牵引、行驶等装置的主要液压件参数及其结构尺寸,最大程度地发挥了动力源的效率,实现了2种功能的集成,解决了牵引机的行驶问题.
动力匹配;
电缆牵引机;
电网建设;
59.
基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究
谢刚
;
殷国富
;
尹显明
;
李双跃
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略.仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性.
电动助力转向系统;
PID控制器;
模糊控制器;
汽车转向系统;
60.
基于模糊控制的智能路灯节电器设计
袁佑新
;
刘苏敏
;
费杰
;
王亚兰
;
周海
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
针对照明耗能设备的特点,采用可变电抗器节能控制技术设计和研制路灯节能装置,探讨了运用模糊控制算法,优化节电运行的节能问题.
模糊控制;
可变电抗;
路灯节电器;
智能路灯;
61.
基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究
梁延德
;
刘海龙
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中,利用虚拟样机软件ADAMDS,并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB/SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真.并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制,得到了满意的仿真结果.
虚拟样机技术;
联合仿真;
倒立摆;
LQR算法;
62.
组合夹具设计智能选件系统研究
张琦
;
王爱贤
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
在分析组合夹具结构的基础上,总结设计经验、规则等知识,采用了产生式和框架式相结合的方法表示,并对规则运用了正向推理方法进行推理,针对设计数据表示形式,如公式、表格等采用了合理的处理方法,利用现有的建库工具建立了组合夹具零件库,实现了人机交互的蜡模组合夹具设计系统的智能选件.
组合夹具;
智能选件系统;
建库工具;
63.
数控缠绕机闭环压力控制系统开发与研究
胡梅贻
;
史耀耀
;
王俊霞
;
李敬华
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
缠绕压力是保证复合材料缠绕制品质量的关键物理参数,在分析目前液压开环压力控制系统优缺点的基础上,结合气压传动的特点开发一套数控布带缠绕机闭环压力系统,并对其中各元器件选择原则进行研究,在实际应用中,该压力控制系统的动静态性能非常稳定,控制精度比较高.
缠绕压力;
数控缠绕机;
闭环压力控制;
布带缠绕机;
64.
管道清灰机器人的车箱设计
杨萍
;
王翀
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
以管道清灰机器人为研究对象,针对管道内的具体情况和管道清灰机器人的工作环境和清灰要求,对管道机器人在装载灰尘过程中所需的结构进行了设计和分析.在机器人的本体结构上设计了一个车箱,参考了机构死点位置的原理,并用电机和蜗轮、蜗杆来控制车箱门,实现了自动清灰.
管道清灰机器人;
工业机器人;
清灰箱;
65.
开关磁阻调速式车床主轴及其数控方法
赵婷婷
;
贾明全
;
周秀成
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
介绍了开关磁阻调速式车床主轴的结构、机理及其数控方法.在分析目前车床主轴驱动情况的基础上,提出了用开关磁阻调速驱动车床主轴的机理,并进行了驱动系统结构设计和控制系统设计,同时设计了其数控方法.利用开关磁阻数字无级调速代替齿轮调速,用电机的制动反转功能代替离合器、制动器和机械换向机构.应用结果证明,开关磁阻调速式车床主轴具有无级调速范围宽、稳速精度高、加速减速时间短等优点,是一种简单易行、节能高效的车床主轴驱动方法,在机床领域有广阔的应用前景.
车床主轴;
开关磁阻调速;
车床驱动系统;
66.
基于光电管的智能车模设计
陈东
;
向巍
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
智能车模循线方案很多采用CCD来实现,其优点是象素密集,控制精度高,但是该方式信号采集周期较长,很容易受到外界光线的干扰,为解决这些问题,笔者采用红外光电对管进行循线的方案,虽然采集到的信号离散点数较少,但抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低,而且通过对光电对管布置方案的优化,能够实现满意的循线控制.本文结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软硬件设计思路、控制算法、程序代码等进行了论述.
智能汽车模型;
自动循线;
光电管;
67.
具有谐振直流环的SVPWM逆变器中的控制策略研究
王云亮
;
傅乾斌
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
分析了谐振直流环三相PWM逆变器工作过程,基于电压空间矢量的控制策略,讨论实现软开关最佳谐振控制,提出了一种更优的电压空间矢量的实现方法.
PWM逆变器;
谐振直流环;
电压空间矢量;
68.
数据库技术在润滑油管理系统中的应用
周恩涛
;
虞智芯
;
林君哲
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
|
2007年
摘要:
以宝钢润滑油仓储及使用过程中出现的数据为对象,经过需求分析,建立了基于数据分析的数据库系统.同时对大量数据进行汇总分析,得到了企业生产发展的有利信息.经过对比分析,后台数据库选择了关系型数据库管理系统SQL Server,前端开发语言选择了可视化编程语言Delphi.本系统实现了数据输入、修改、删除、数据查询、统计报表生成等多方面的使用功能,并能对数据库中的数据进行分析,对数据进行多方面的汇总比较,从而得出有用的信息.
润滑油管理;
数据库系统;
数据分析;
69.
基于OLE技术实现VB与组态软件的数据交换
周庆贵
;
黄大志
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
OLE技术是VB中一项功能强、适应广泛的通信技术接口标准,它提供了不同程序间的对象链接模式,从而实现了程序间的数据交换和链接对象的操作.本文介绍了基于OLE技术实现VB与GeniDAQ数据采集软件进行实时数据交换的方法,对于控制系统的参数分析和设备的故障诊断具有重要意义.
OLE技术;
VB语言;
组态软件;
数据交换;
通信技术接口标准;
70.
基于力控、EXCEL和MATLAB实时控制仿真系统的实现
徐剑琴
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
介绍了一种基于力控、EXCEL和MATLAB的控制过程实时仿真系统,该系统结构简单,易于实现,使用MATLAB来构造实际控制对象模型,并通过MATLAB和监控软件以及控制算法的数据通信完成控制算法的研究,给控制算法的研究带来便利.
监控软件;
控制算法;
实时仿真系统;
71.
非球面磨削加工设备现状与发展趋势
李立军
;
张飞虎
;
董申
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
高效、低成本光学玻璃、陶瓷、硬质合金等硬脆材料非球面的超精密磨削加工一直是先进光学制造领域的研究重点.本文介绍了国内外硬脆材料非球面磨削加工设备的发展及最新研制情况,并对其发展趋势进行了总结.
硬脆材料;
超精密磨削;
非球面光学器件;
非球面磨削;
72.
多功能智能简易移动机器人的总体设计
谢安
;
林锦国
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
主要介绍了一种基于凌阳SPCE061A的简易移动机器人旅游系统、灭火系统及语音识别软件的总体综合设计.多功能机器人系统的控制部分以凌阳十六位单片机为核心,另包括机器人系统基本结构、光敏传感器、碰撞传感器、火焰传感器、灰度传感器、红外传感器、运动系统等,可实现多功能简易移动机器人总体语音识别和语音控制功能,在实验室特定环境中,识别控制命令,按照命令正确切换功能并且完成相应动作.
传感器技术;
语音控制;
移动机器人;
73.
基于Master CAM软件的数控加工
姬振营
;
舒志兵
;
张晓
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
Master CAM软件是数控领域广泛使用的CAD/CAM 软件.本文以法兰为例,从分析零件图样、建立实体模型和确定加工工艺,到生成及校验刀具轨迹,最后经后置处理生成实用有效的数控程序,详细叙述了在数控加工过程中运用Master CAM软件的流程和步骤.运用该软件,可避免繁琐的手工编程,提高加工效率,保证零件的加工精度,实现高效优质的数控加工.
Master CAM;
数控加工;
CAD/CAM 软件;
74.
一种PLC控制的自动灌溉系统
夏洪
;
林刚勇
;
朱兆优
;
徐雯
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
叙述了可编程控制器在农业和园林灌溉系统中的应用,介绍一种作者设计制作的自动喷灌系统.该系统可设定喷灌时间和顺序,能在无人值守时自动喷灌,在雨天和土壤水份充足时自动停止喷灌.对该系统的样机测试表明已较好地达到预期效果.该系统对节约水资源和人力很有意义.
自动灌溉系统;
可编程控制器;
PLC控制;
园林灌溉系统;
75.
四通阀控单出杆液压缸动态特性的研究
陈永新
;
合肥工业大学
;
柯尊忠
;
陈剑
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
根据液压伺服系统的基本理论,对四通阀控单出杆液压缸的数学模型进行了深入研究,推导了四通阀控单出杆液压缸的传递函数.根据负载性质的不同,对传递函数作了简化,并分析了四通阀控单出杆液压缸的动态特性.研究表明,与四通阀控双出杆液压缸相比,四通阀控单出杆液压缸的动态特性有所下降.
液压缸;
动态特性;
传递函数;
液压伺服系统;
数学模型;
76.
基于卡尔曼滤波器的液压APC系统
张飞
;
童朝南
;
王寅虎
;
靖森林
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
在液压APC(Automatic Position Control)系统中,由于存在控制干扰和测量噪声,为了达到控制精度,通常采取低通滤波,但效果不甚理想.为此,本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的控制方法,该方法采用时域上的递推算法进行数字滤波处理,通过仿真和实际应用证明该方法使APC系统运行平稳,大大提高了APC系统的精度.
液压伺服;
自动位置控制;
卡尔曼滤波器;
液压APC系统;
77.
电液位置伺服系统的复合控制
秦晓雯
;
邓斌
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
针对典型的电液位置伺服系统,将PID控制与重复控制相结合,设计了一种复合控制器.其中,PID控制采用遗传算法对其参数进行优化.计算机仿真表明,复合控制器的应用改善了系统的动态性能,比单纯的应用经典PID控制取得了更好的周期信号跟踪效果.
电液位置伺服系统;
PID控制;
遗传算法;
重复控制;
78.
装载机工作装置电液比例流量阀优化设计
段楠
;
王桂梅
;
刘志民
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
利用虚拟样机技术,对所设计的电液比例控制流量阀的工作过程进行了动态仿真,并对其结构进行了优化,使其在满足工作压力和流量的情况下,使制造阀的材料成本最低.
装载机;
电液比例流量阀;
虚拟样机;
动态仿真;
79.
液压驱动惯性系统能量回收的节能试验研究
张彦廷
;
王庆丰
;
肖清
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
针对液压驱动惯性系统提出了电容储能式液压马达能量回收的节能方案.搭建了液压马达能量回收试验台,进行了能量回收过程中的能量转化效率和节能效果的试验研究.试验结果表明,在液压驱动惯性系统中采用液压马达进行能量回收和发电机转速控制执行元件运动速度的节能方案是可行的.
能量回收试验台;
能量转化;
液压驱动惯性系统;
液压马达;
80.
基于CAN的电动汽车动力总成监测系统组态开发
王大方
;
哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院
;
孙逢春
;
南金瑞
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
为了在实车运行过程中完成各总成数据的采集和监控,实现预定的控制策略,以UNO3062为平台,应用组态技术开发了的电动汽车整车控制器,并且基于CAN总线搭建了动力总成监测系统网络.系统已经在纯电动低地板公交客车BK6121EV完成装车试验,可以实时准确地完成各项数据的存储、动态显示,以及对整车运行状态的控制,其工作情况良好.
电动汽车;
CAN总线;
动力总成监测系统;
公交客车;
81.
新型便携式线缆快速测试技术的研究
李宏伟
;
天津工程师范学院自动化工程系
;
林玉池
;
郑桐
;
丁茹
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
线缆测试是电气柜线缆安装过程中十分重要的环节,现有的一些线缆测试手段往往难于满足电柜线缆快速测试的要求.本文根据国内外线缆测试技术的发展及生产企业的实际要求,以单片机和CPLD为核心,研究新型的便携式线缆测试技术,建立测试系统,实现了对线缆的连通性能(通断、短路、错接)实时、高效、准确的测试.
线缆测试;
CPLD;
AVR单片机;
SPI通信;
电气柜;
82.
基于最大熵谱估计的管道腐蚀超声内检测系统
戴波
;
盛沙
;
田小平
;
杨卓然
;
谢祖嵘
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
超声检测是管道腐蚀缺陷在线检测的重要方法之一,短时间序列、高分辨、强抗干扰能力的在线功率谱估计算法是管道内检测的关键技术.基于在线最大熵谱估计,研制了具有20个探头的多通道超声管道内检测系统.检测系统采用主从结构,检测板卡通过PCI总线与嵌入式计算机通信,高速切换开关扩展检测通道数,超声回波信号在线处理采用Burg最大熵谱估计法.经标准实验管段检测证明,该检测系统能够检测管道内外腐蚀缺陷,适用于管道腐蚀在线检测,应用前景较好.
超声检测系统;
功率谱估计;
管道腐蚀检测;
83.
阀控非对称缸位置伺服系统鲁棒控制策略研究
杨军宏
;
李圣怡
;
戴一帆
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
针对阀控非对称缸位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用实验的方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器.在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器.实验结果证明使用零相差跟踪控制器能够获得更高的曲线跟踪精度.
阀控非对称缸;
不确定模型;
位置伺服系统;
鲁棒控制;
84.
用于新型汽车空调的智能检测系统设计
韩峻峰
;
杨叙
;
钟永彦
;
石玉秋
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
论述了一种基于多传感器融合技术的新型汽车空调智能检测系统设计,该系统包括温度、湿度、烟尘和有害气体浓度等一级信号检测系统和二级舒适度信息融合系统2部分.本文介绍了系统的设计原理、工作过程及其特点,并对信息融合进行了介绍.
汽车空调;
智能检测系统;
信息融合技术;
85.
分数阶控制及PIλDμ控制器的设计与进展
李宏胜
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
随着计算机技术的快速发展,近年来关于分数阶控制(特别是分数阶PID控制)的理论与应用研究愈来愈受到重视,基于传统PID控制理论发展的分数阶PIλDμ控制器的分析与设计得到了进一步的发展.本文在简单介绍分数阶微积分的基础上,重点介绍了近年来分数阶控制几个方面的进展,最后介绍了需要进一步研究的问题.
分数阶控制器;
分数阶动态系统;
分数阶PID控制;
86.
模糊神经专家系统在风机实时故障诊断中的应用
刘晓波
;
林家国
;
王依
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
实时性和准确性在风机实时状态监测与故障诊断中起着决定性的作用.本文综合运用模糊处理、神经网络和专家系统等先进的诊断方法及信号处理技术,采用故障定性--原因确定--处理方案等过程,提出了一种新型的模糊神经专家状态监测与故障诊断方法,并采用先进的Visual C+ +语言及模块式设计,为提高故障诊断准确性和实时性提供可靠保证.
模糊神经网络;
专家系统;
状态监测;
故障诊断;
风机;
87.
专家系统在变压器故障诊断中的应用
魏鲁原
;
中国矿业大学
;
崔霞
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
为了实现变压器故障诊断的自动化,提高判断的准确性,把人工智能专家系统引入到故障诊断中,该系统采用基于置信度的模糊不精确推理方法,由观测到的信息,利用知识库来推断结论.试验证明,此方法降低了判断的随机性,提高了诊断水平.
专家系统;
变压器;
故障诊断;
88.
基于PLC的汽车制动软管爆裂试验台控制系统的改造
陈峰
;
广州机械科学研究院
;
闵新和
;
黄志坚
;
徐文亮
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
利用步进电机对汽车制动软管试验台的手动加载阀进行改造,采用模糊控制与PLC相结合的方式,手动加载阀改造为数字阀,使实验过程中的压力控制达到了检测要求,同时提高了检测系统的智能化程度和各项性能指标.
模糊控制;
汽车制动试验台;
试验台控制系统;
89.
数控编程技术要点
娄锐
;
王悦
;
梁宇栋
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
结合应用实例,探讨了应用数控加工工艺与工装知识对零件做好工艺处理,编制出实用、优化的加工程序的方法;介绍了应用CAD/CAM软件自动编程涉及的关键技术及提高CAD/CAM软件应用水平的几个途径.
数控编程;
编程技巧;
自动编程;
数控加工工艺;
90.
紧固件电液伺服振动试验台全数字控制系统研究
阎菲
;
高安生
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
对振动试验台电液伺服全数字控制系统进行了工程设计,建立了系统的数学模型.根据结构不变性原理,设计补偿装置,减少了伺服系统慢时变或未知非线性参数的影响.本文针对一般模糊控制算法存在的问题,采用控制规则智能调节因子和Fuzzy/PI分段控制等一系列措施,克服了传统模糊控制器的缺陷.仿真结果表明上述控制系统优于传统的线性控制.
振动试验台;
电液伺服系统;
紧固件;
数字控制系统;
91.
集中供热燃煤锅炉SCADA系统燃烧过程及参数测控设计
张健
;
刘丽芸
;
单连勇
;
车延博
《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
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2007年
摘要:
集中供热锅炉SCADA系统利用PLC/RTU采集和处理锅炉生产过程中的各种供热工艺参数.笔者对集中供热燃煤锅炉SCADA系统的燃烧过程进行了设计.在该系统中,锅炉二次网回水温度随室外温度条件自动调整煤量、风量,采用变频器控制给煤、炉排、鼓风、引风的转速,使风煤保持正确比值.该供热系统在满足用户需求量的前提下,保持最佳燃烧状态,实现按需燃烧.
集中供热;
SCADA系统;
燃煤锅炉;
燃烧参数测控;
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