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基于MRAS与逆系统解耦的永磁同步电动机复合控制

         

摘要

本文通过对MRAS模型分析,提出了一种基于逆系统的MRAS模型.通过反馈构建出可调模型的逆系统,实现可调模型的线性化和解耦,可以单独控制和调节可调模型中旋转坐标d、q轴上的估计电流.本文还详细介绍了基于逆系统的MRAS永磁同步电动机控制系统的建立并进行了仿真.仿真结果表明,该控制系统能有效的抑制扰动具有良好的动态性能和鲁棒性,在转速估计方面也有良好的精度.

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