多旋翼无人机输电线路巡检避障技术综述

吕学伟; 宋福根

首页> 中文期刊> 《电气技术》 >多旋翼无人机输电线路巡检避障技术综述

多旋翼无人机输电线路巡检避障技术综述

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

随着无人机技术的兴起,电力行业开始利用无人机进行巡检,不仅提高了巡检的安全性,也提高了巡检效率.巡检时无人机的避障问题是影响无人机安全运行的关键.在此背景下,本文综合介绍了各种多旋翼无人机的避障方法.首先简单介绍了几种传统的避障方法,如基于视觉、雷达、超声波和红外等传感器的避障方法和基于柱状空间的避障方法,同时说明其不足之处;然后重点介绍了基于输电线路空间电磁场分布特征的避障方法,通过分析线路空间电场的分布特征,得到其空间等电场强度区域并以此值作为主要避障参量.该避障方法具有设备体积小、重量轻、避障精度高等优点,更适合应用于大型无人机自主巡检避障控制,为无人机超视距的大范围自主巡检提供一种安全、高效的避障策略.

著录项

来源
《电气技术》 |2021年第4期|1-619|共7页
作者
吕学伟; 宋福根;
展开▼
作者单位

福州大学电气工程与自动化学院福州 350000;

福州大学电气工程与自动化学院福州 350000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
无人机; 巡检; 避障; 输电线路; 电磁场;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于激光测距技术的无人机输电线路巡检自主避障技术 [J] . 邓烨恒 . 电力系统装备 . 2021,第002期
2. 多翼无人机自动避障技术在输电线路巡检中的应用 [J] . 王振华 ,周云 ,郭方勇 . 通信电源技术 . 2021,第008期
3. 无人机自动避障技术在输电线路巡检中的应用 [J] . 方远征 ,刘洪伟 ,刘霄 . 山东电力技术 . 2019,第002期
4. 多旋翼无人机避障技术研究与展望 [J] . 施诗 ,陈凯婷 . 科技视界 . 2020,第001期
5. 基于毫米波雷达的多旋翼无人机避障技术研究 [J] . 潘枭 ,王伟 ,华锡焱 . 中小企业管理与科技 . 2019,第021期
6. 浅谈无人机自动避障技术在输电线路巡检中的应用 [C] . FANG Yuanzheng ,方远征 ,LIU Hongwei . 第二十五届华东六省一市电机工程（电力）学会输配电技术研讨会 . 2017
7. 电力巡检多旋翼无人机避障系统关键技术研究 [A] . 潘捷 . 2020

多旋翼无人机输电线路巡检避障技术综述

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅