巡检

摘要： 针对目前巡线方法存在的效率低、成本高以及直升机电力巡检技术烦琐和可操作性不强等问题,对无人机系统进行了详细的阐述,同时结合无人机在线路运维管理中的应用,详细介绍了无人机巡检的流程,并重点围绕输电线路巡检中路径规划、线路故障的探测及线路的评估预测进行探讨,分析得出以下结论:无人机巡检可有效提高输电线路巡视与检修效率,推动输电线路智慧运维的进程。

摘要： 为提升灌区现代化管理水平,解决传统管理存在的空间和时间限制等问题,研发了一套基于H5+技术的灌区管理移动APP。管理人员可随时随地查询灌区各监测站点的实时信息,便于灌区巡检及现场维护、查询用水申请及批复情况,并远程控制灌溉设备开关,实现灌区运维精细化管理,提高了工作效率,具有较高的可推广性。

摘要： 2月9日,在青海省西宁市湟中区110 kV通海变电站内,国网西宁供电公司变电运检中心员工佩戴着AR头盔(智能单兵AR控制终端)进行设备安全巡视工作。“5G+AR电网远程专家指导与调度指挥综合技术”科技项目的实施。在该技术支持下,变电运维人员可以根据变电站内安装的蓝牙定位信标设定相应的巡视工作路线,此时AR头盔就会像是一个“导游”,语音指导其到各巡查点开展工作,途中还会自动将相关设备信息、以往的维护记录标注及设备巡查流程等内容投射到运维人员眼前,便于其精准快速地寻找故障点,排查设备安全隐患。

摘要： 自动巡检系统需要在发现异常时及时通过语音、短信或邮件等形式发出通知,特别是短信或邮件更希望在发生异常时有别于语音仅向相关人员提醒一次,异常恢复时再次提醒,若同一时间有多条提醒则可以整合成一个信息包发送。本文对告警的级别、提醒人员的配置、提醒信息重组的实现过程提出一种简单、实用且具创新性的设计方法。与以往的方法相比,该方法无论在是处理时间还是设计难度上都得到了改善。

摘要： 随着高速铁路的飞速发展,自主检测动车组结构件已成为铁路行业关注和亟待解决的问题。提出一个在动车运用所用机器代替人工智能巡检的方案,执行动车故障检测任务。将移动机器人平台与工业机械手集成在一起,并提出一种与其适配的自主控制系统。该系统由硬件设备层、软件数据处理层和行为规划层组成,硬件设备层使用传感器构建执行智能巡检任务的平台;软件数据处理层分为审议、感知、导航和操纵4个模块,审议模块负责协调系统中的所有行为,感知模块处理感官信息,导航模块控制移动机器人到所需位置,操纵模块控制机械臂移动;行为规划层根据当前与任务相关的情况做出不同的决策。通过SLR算法对激光雷达取得的点云数据,采用双层阈值法处理分析数据后识别障碍物,并将其反馈至该系统。系统根据障碍物信息对移动机器人平台和工业机械手发出指令,依托机器人操作系统使用人工势场方法对机器人运动轨迹进行最优规划后并依托Motoman Package作为基本运动规划驱动程序对机器人进行运动控制,并依托Moveit工具对工业机械手进行动作规划,以便其在动车所环境下有效地检测、识别动车故障。通过在长沙城际运用所对整个平台进行实测,验证了方法和系统的可行性及有效性。

摘要： 铁路是人们出行的主要交通工具,保障高密度铁路网的安全、通畅、做到全年无事故运行,打造全年零事故的智慧车站,是现今急需解决的问题。对铁路沿线进行巡检往往费时费力,巡检人员需要携带笨重的巡检工具,在铁路边逐步排查,既不安全又不方便。针对此问题自主研发了铁路巡检卫士机器人,它可以帮助巡检人员携带笨重的工具、协助巡检人员检查铁路沿线识别轨道周边的异物:对异物的大小、位置、特征等信息进行判断,并将异物视频及图片信息实时传送给后台的监控人员。巡检卫士机器人还配备了一个智能工具箱,可以灵活转动,与机械臂进行配合,可以抓取工具递送给正在作业中的巡检人员,当巡检人员使用完毕后由机械臂抓取工具放回工具箱内。

摘要： 神农架号称“华中屋脊”,这里穿越林区的电力线路约有1300公里,其中更有线路直接穿越核心无人区。每到冬季最寒冷的时候,国网湖北神农架供电公司输电运检班的队员们都会在极寒条件下进行特殊巡视。

摘要： 机房管理长期存在作业事项纷杂繁多,管理困难;现场作业人员参差不齐,安全性差;机房耗电量缺少稽核手段,能源浪费;信息化、自动化技术不足,效率低下等问题。本文以视频、门禁、动环等为智慧机房底座,运用AI、大数据、物联网、云计算等技术,自研智慧机房管理平台3.0,聚焦机房出入管理、作业计划管理、巡检管理、降本增效管理、风险操作管理五方面,提升机房运营水平,实现机房降本、增效、保安全目标。

摘要： 权利要求1.一种光伏组件隐裂特性的自动化检测方法,其特征在于,所述自动化检测方法包括:利用无人机对通电后的待测试光伏组串进行初步巡检,识别得到所述待测试光伏组串的边界区域;根据所述边界区域确定巡检路线,无人机按照所述巡检路线进行巡检并拍摄待测试光伏组串的图像;每当无人机在拍摄到所述待测试光伏组串中每个组串单元的测试图像后。

摘要： 随着5G通信技术的发展,车路协同的网络数据传输得到了极大突破。本文研究面向车路协同,进一步完善基于SLAM无人巡检车地图以及导航方式的系统。通过车路协同的方式完善导航地图,减少无人巡检车对传感器本身的精度和覆盖范围要求,利用路边摄像机等覆盖范围更为宽广的路侧检测方式,减少无人巡检车辆的开发成本,同时提高交通安全性,推动无人巡检车的落地实现。

摘要： 在传统设备巡检系统中,巡检数据无法及时上报和共享,无法进行深入分析和诊断,针对此现状,开发了网络化设备巡检系统.系统具有高速的网络通讯能力、灵活的组态功能和路径巡检功能、丰富的信号分析和诊断功能,较好地配合了企业巡检制度的实施.

摘要： linux操作系统以其实时、可裁剪、稳定、源代码公开等特性在嵌入式系统中得到了广泛的应用.本文介绍了在linux下基于MiniGUI的掌上巡检设备软件开发过程,并将其移植到目标平台上运行,结果表明它不但为巡检设备提供了友好的图形界面,并以Minigui轻量级的特点使嵌入式linux的实时性得到了充分的发挥.

摘要： 应用直升机巡线是一种先进的线路维护检修的手段，它以直升机为作业平台，以机载设备及辅助设备为巡检工具，从高空对输电线路的导线、杆塔、绝缘子、金具及线路走廊进行检查，拍摄红外图片、数码照片以及录像。本文介绍了福建省开展直升机巡线的前期准备工作、巡线工作流程、巡线实例及存在的问题，提出了建议。

摘要： 超高压输电线路巡线机器人以移动机器人技术为平台，结合了分布式控制技术、导航及定位技术、高压电磁兼容技术等高科技，可以真正地实现自动巡检。巡线机器人在分布式控制系统的控制和引导下，可自主的以一定速度沿地线爬行，并能跨越杆塔等障碍，利用携带的红外成像仪，使用非接触式检测技术对杆塔、导线及绝缘子、线路金具、线路通道等实施检测，并将采集的数据储存或实时传输，便于工作人员确认线路上的异常情况，及时采取补救措施。有效改变了人工巡视的方式，实现了500kV输电线路的在线监测。

摘要： 基于状态采集、信息处理、人工智能、远程网络等技术，面向现代企业资产管理(EAM)/设备资产管理(PAM)，研究全新的设备管理、信息处理和安全评价理念与方法。开发基于全信息的，兼容在线/巡检/点检的设备状态监测与诊断统一平台和在线采集器、巡检仪和点检仪。避免了各种设备检测产品数据不兼容、标准不统一、应用平台混乱、重复投资等弊端，对于提升企业设备现代化管理水平，提高生产效率和经济效益以及保障安全生产等具有重要的工程意义。

摘要： 本文介绍了基于PDA的智能GPS输电线路巡视和管理系统的研发意义、系统架构、主要功能和特点.该系统已在江苏电力各供电公司推广应用,为有效加强输电线路巡视记录和缺陷管理具有较好技术实用价值.该系统可与电力生产管理子系统接口,从而方便地采集线路设备数据和缺陷信息,实现对输电线路的信息化管理.

摘要： 消防给水系统采用水泵变频调速控制在社会上各持不同意见，通过从消防泵系统、稳压泵系统、消防与生活(生产)共用泵系统和直接式消防泵系统进行分析，探讨变频调速技术在消防给水系统中应用的有关问题，提出消防给水系统采用水泵变频调速控制将是一个有益的补充，而且具有较好的应用前景和现实意义，但工程设计、应用时必须结合工程实际，在确保安全、可靠的前提下，因地制宜地采取有关措施，使符合我国消防规范的要求。

摘要： 消防给水系统采用水泵变频调速控制在社会上各持不同意见，通过从消防泵系统、稳压泵系统、消防与生活(生产)共用泵系统和直接式消防泵系统进行分析，探讨变频调速技术在消防给水系统中应用的有关问题，提出消防给水系统采用水泵变频调速控制将是一个有益的补充，而且具有较好的应用前景和现实意义，但工程设计、应用时必须结合工程实际，在确保安全、可靠的前提下，因地制宜地采取有关措施，使符合我国消防规范的要求。

摘要： 消防给水系统采用水泵变频调速控制在社会上各持不同意见，通过从消防泵系统、稳压泵系统、消防与生活(生产)共用泵系统和直接式消防泵系统进行分析，探讨变频调速技术在消防给水系统中应用的有关问题，提出消防给水系统采用水泵变频调速控制将是一个有益的补充，而且具有较好的应用前景和现实意义，但工程设计、应用时必须结合工程实际，在确保安全、可靠的前提下，因地制宜地采取有关措施，使符合我国消防规范的要求。

摘要： 消防给水系统采用水泵变频调速控制在社会上各持不同意见，通过从消防泵系统、稳压泵系统、消防与生活(生产)共用泵系统和直接式消防泵系统进行分析，探讨变频调速技术在消防给水系统中应用的有关问题，提出消防给水系统采用水泵变频调速控制将是一个有益的补充，而且具有较好的应用前景和现实意义，但工程设计、应用时必须结合工程实际，在确保安全、可靠的前提下，因地制宜地采取有关措施，使符合我国消防规范的要求。

摘要： 本发明的安全帽式巡检终端、带有安全帽式巡检终端的变电站巡检系统及利用该系统的巡检方法涉及一种变电站巡检系统和巡检方法。目的是为了克服的运行人员不作现场实际巡视，随意编造运行记录问题，其中安全帽式巡检终端，包括安全帽本体，还包括影像采集模块、数据处理模块、环境传感模块、陀螺仪模块、GPS模块、射频通信模块和存储模块。带有安全帽式巡检终端的变电站巡检系统，包括主机端和至少一个巡更点。本发明的巡检终端设计成安全帽式，令运行人员在戴安全帽的同时进行多种数据的采集，确保巡视范围内设备全部能够巡视到位。能够更好地督促值班员按时巡视设备，按规定要求维护设备，避免因设备漏巡、少巡而引发的重大安全事故。

摘要： 本发明提出了一种巡检机器人，包括：驱动模块，用于驱动巡检机器人在监测区域内移动；监测模块，用于获取监测区域内的至少一种环境数据；提示模块；控制模块，用于控制驱动模块驱动巡检机器人在监测区域内按预设路径移动，所述预设路径上设置有多个定点检测区。控制模块还根据定点检测区的环境数据判断定点检测区是否存在异常点，若存在异常点，则控制提示模块输出告警提示信息，若不存在异常点或定点检测区的异常点被修复，则控制驱动模块驱动巡检机器人继续移动至下一定点检测区。本发明还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法。本发明不仅能快速找到监测区域中的异常点，并且能及时上报异常信息。

摘要： 本发明提出了一种巡检机器人，包括：驱动单元，用于驱动巡检机器人在监测区域内移动；监测单元，用于获取巡检机器人巡检范围内的至少一种环境数据；图像采集单元，用于采集巡检范围内的图像信息；控制单元，包括存储器和处理器，存储器用于存储环境数据的报警阈值；处理器分别与驱动单元、监测单元、图像采集单元电连接。本发明还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法。本发明不仅能快速找到监测区域中的异常点，并且能监测异常点处的环境。

摘要： 本发明属于矿山巡检机器人技术领域，具体涉及一种矿用巡检机器人的巡检系统及巡检机器人群的巡检方法，包括主控单元和监控单元。主控单元包括采集模块、通信模块、红外测距模块、边缘检测模块、图像识别模块和多智能体模块。其中，多智能体模块包括位置智能体、姿态智能体、速度智能体、避障智能体、路径规划智能体和协调智能体。监控单元主要包括图像处理模块、存储模块、显示模块、电源模块、人机交互模块和通讯模块。主控单元通过数据采集、图像处理和识别、路径规划帮助机器人完成巡检任务。监控单元用于远程对机器人下达巡检指令、紧急通知、变更指令。多个矿用巡检机器人协同避障及巡检路径规划，可以有效提高巡检效率和安全程度。

摘要： 本发明的安全帽式巡检终端、带有安全帽式巡检终端的变电站巡检系统及利用该系统的巡检方法涉及一种变电站巡检系统和巡检方法。目的是为了克服的运行人员不作现场实际巡视，随意编造运行记录问题，其中安全帽式巡检终端，包括安全帽本体，还包括影像采集模块、数据处理模块、环境传感模块、陀螺仪模块、GPS模块、射频通信模块和存储模块。带有安全帽式巡检终端的变电站巡检系统，包括主机端和至少一个巡更点。本发明的巡检终端设计成安全帽式，令运行人员在戴安全帽的同时进行多种数据的采集，确保巡视范围内设备全部能够巡视到位。能够更好地督促值班员按时巡视设备，按规定要求维护设备，避免因设备漏巡、少巡而引发的重大安全事故。

摘要： 一种电压巡检插件、带电压巡检部的单电池以及电压巡检装置，能解决信号采集终端与双极板的虚接触问题，并能解决电堆的累积公差问题，同时能适用于不同功率的电堆。所述电压巡检插件是波形弹性预埋件，并被预先埋设并一体固定于所述单电池的双极板中任意一方的内部并且具有弹性，在所述单电池的所述双极板发生移位或是变形时，对所述电压巡检插件的弹性力的约束被至少部分地释放，以在双极板层叠方向上施加弹性力，来使所述电压巡检插件与发生了移位或是变形后的所述双极板接触。所述电压巡检装置采用针对规定数量的所述单电池使用一个电压巡检模组的模块化设计，根据所述燃料电池中的所述单电池的个数，将多个所述电压巡检模组并联使用。

摘要： 本申请涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人的行走机构、巡检机器人及巡检系统。巡检系统包括巡检机器人和圆形轨道，巡检机器人上设置适于在圆形轨道上行走的行走机构，该行走机构包括基座及安装于基座的第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮，第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮被配置为沿圆形轨道的圆周方向间隔布置以环抱圆形轨道，压紧轮用于配合第一驱动轮和第二驱动轮夹紧圆形轨道。行走机构的第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮配合，类似套在圆形轨道上的圆环，即使圆形轨道的转弯半径较小也不容易干涉受限，因此行走路径可以更为灵活地设置，缓解现有巡检机器人由于转弯半径较大，导致行走路径不能灵活设置，不能靠近重点监测位置的问题。

摘要： 本发明公开了一种屏柜巡检方法、巡检系统及智能巡检机器人，该屏柜巡检方法包括：分别获取待巡视屏柜正常运行时的标准图像以及待巡视屏柜实际运行时的目标图像；对标准图像和目标图像进行预处理，得到标准图像对应的第一规则图像以及目标图像对应的第二规则图像；对第一规则图像和第二规则图像进行识别，获得第一规则图像和第二规则图像的坐标位置；分别提取第一规则图像的坐标位置和第二规则图像的坐标位置；将提取的第一规则图像的坐标位置与第二规则图像的坐标位置进行对比，根据对比结果，判断屏柜工作状态。本发明能够定期、准确、快速对屏柜进行巡视。

摘要： 本申请涉及一种建筑工地的巡检系统、巡检控制方法和巡检机器人。系统包括：泄漏电缆，挂设在建筑物的爬架上，绕建筑物的爬架设置至少一周；爬架为可升降爬架；泄漏电缆设置有无线连接器，用于实现无线连接；导轨，绕建筑物的爬架设置至少一周；导轨与泄漏电缆相隔预设距离；巡检机器人，沿导轨运动；视频采集设备，设置在巡检机器人上，用于采集建筑工地的巡检视频数据，视频采集设备设置有第一通信模块，第一通信模块通过泄漏电缆与服务器连接，视频采集设备通过第一通信模块向服务器发送采集的巡检视频数据。该系统实现了随施工进度推进建筑物上升，巡检机器人可围绕建筑物外周，实时对最新施工现场进行监控，具有监控空间和监控时间的有效性。

摘要： 本实用新型公开了一种巡检插件、巡检装置和电池巡检系统，巡检插件包括插接部和连接部，所述插接部包括折弯段，所述折弯段可弹性变形，至少部分所述插接部适于配合在电堆的插孔内，所述折弯段适于撑顶在所述插孔的孔壁之间以将所述插接部固定在所述插孔内，所述连接部与所述插接部电性相连，所述连接部适于固定并电性连接巡检线束。本实用新型的巡检插件的结构简单、成本低、连接可靠性高，方便了安装和拆卸。