面向快速制造车身模具的机器人软质工具研磨工艺研究

张海鸥; 崔同魁; 韩光超; 王桂兰

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面向快速制造车身模具的机器人软质工具研磨工艺研究

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在研究以硬质工具进行机器人自动研磨的基础上,建立了采用软质工具的机器人自动研磨系统.根据被研磨工件的表面形状,对研磨轨迹进行了规划.以机器人研磨系统为平台,进行了基础工艺实验,分析了主轴转速、机器人行走速度、横向进给量等工艺参数对研磨质量的影响,从而综合选择合适的工艺参数,并进行相应的误差补偿.通过实验确定了合理的预压量,并进行了等离子熔射制造的车身模具表面研磨试验,得到了较好的研磨效果.

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来源
《电加工与模具》 |2006年第6期|37-41|共5页
作者
张海鸥; 崔同魁; 韩光超; 王桂兰;
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作者单位

华中科技大学材料科学与工程学院,湖北武汉,430074;

华中科技大学材料科学与工程学院,湖北武汉,430074;

华中科技大学材料科学与工程学院,湖北武汉,430074;

华中科技大学材料科学与工程学院,湖北武汉,430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
等离子熔射; 快速制模; 机器人; 研磨;

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