基于STM32的智能清障灭火机器人设计

李志瑞; 潘青慧; 申庆超

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基于STM32的智能清障灭火机器人设计

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本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人，采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞，通过超声波模块与机械臂配合，当发现障碍物时，通过机械臂清除障碍物；通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号，自动寻找火源，到达火焰边缘时，启动灭火程序，进行灭火。通过NRF24L01无线模块可以进行无线控制灭火机器人清除障碍物和灭火等操作。

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来源
《电子产品世界》 |2016年第9期|27-29|共3页
作者
李志瑞; 潘青慧; 申庆超;
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作者单位

安阳工学院电子信息与电气工程学院河南安阳 455000;

安阳工学院电子信息与电气工程学院河南安阳 455000;

安阳工学院电子信息与电气工程学院河南安阳 455000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
STM32F411RE; 灭火机器人; 传感器; 无线控制;

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