基于STM32的智能灭火机器人设计

张飞飞; 杨雪松; 高爱宇

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基于STM32的智能灭火机器人设计

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在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能.避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠.

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来源
《甘肃科技》 |2013年第12期|13-15|共3页
作者
张飞飞; 杨雪松; 高爱宇;
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作者单位

西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州730124;

西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州730124;

西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州730124;

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正文语种 chi
中图分类 TP2442.6;
关键词
灭火机器人; STM32; 传感器;

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