基于STM32的家庭服务机器人系统设计

胡振旺; 陈益民; 李林

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为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题,本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统.整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成.轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成,传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器.主板以ARM Cortex-M3内核微处理器STM32F103VCT6为核心进行开发,采集传感器模块数据信息,实现机器人与XBee协调器之间的通信连接.该系统在模拟智能家居的环境下通过自主决策稳定和高效地完成设定任务,能够满足家庭服务机器人的应用要求.本文网络版地址:http://www.eepw.com. cn/article/279227.htm

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来源
《电子产品世界》 |2015年第9期|55-57|共3页
作者
胡振旺; 陈益民; 李林;
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作者单位

广东工业大学信息工程学院广东广州 510006;

广东工业大学信息工程学院广东广州 510006;

广东工业大学信息工程学院广东广州 510006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
服务机器人; STM32; XBee; 自主决策; RFID; ZigBee;

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