ZedBoard开发平台的多轴串联控制系统

汪卓

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ZedBoard开发平台的多轴串联控制系统

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嵌入式技术突飞猛进的发展，为运动控制系统的研究和应用注入了新的活力，并且使得开发成本和周期都大为缩减。本论文将多电机驱动、电机控制器、多电机串联控制器、在线调试等功能在ZedBoard开发平台中实现，突出了Zynq-7000 AP SoC系列处理器资源丰富、配置灵活的特点。系统使用集成半桥驱动器BTS7960实现了高效电机驱动板设计。在设计方法上使用软硬件协同设计方法，在大大扩展系统功能的基础上，有效地缩短了开发时间。

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来源
《电子产品世界》 |2013年第1期|46-48|共3页
作者
汪卓;
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作者单位

华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
Zynq-7000 AP SoC; 多轴串联控制; 集成电机驱动器;

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