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Cyber15队智能汽车竞赛技术报告(节选)

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@@%车模使用飞思卡尔加速度传感器MMA7260以及村田公司ENC-03陀螺仪进行卡尔曼融合,获取车模直立姿态.使用电容电感组成的谐振电路检测电磁信号幅值.通过二轮差速进行车模的转向.

著录项

来源
《电子产品世界》 |2012年第12期|74-76|共3页
作者
吕修文; 金至卓; 吕哲鸣;
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作者单位

上海交通大学;

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上海交通大学;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
Freescale; 智能车; 电磁; 两轮平衡; 卡尔曼滤波;

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