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Delta Computer Systems多轴运动控制器新功能

         

摘要

Delta Computer Systems公司在它的RMC100运动控制器中增加了“正弦运动”命令,消除了外部产生正弦波的需要,而且增加了位置、速度和加速度前馈参数以实现更精确的闭环运动控制跟踪。通过运用“正弦移动”命令,用户可指定幅度(以位置或压力为单位)、频率(0.01Hz到256Hz)、周期数,而且可选择连续周期。此外,“正弦运动”命令可由外部基准输入启动。

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