基于openmv的人形机器人轨迹跟踪方法设计

于之洋; 魏友业; 张剑诠; 陈鸿林; 戴峻峰

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基于openmv的人形机器人轨迹跟踪方法设计

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随着科技的不断发展,人形机器人逐渐成为当下研究的热点问题。为了提高人形机器人在单目环境下的轨迹跟踪精确度,本文提出了一种基于openmv的人形机器人轨迹跟踪方法。以STM32H750VBT6芯片为主控,依托MicroPython操作系统对单目视觉条件下的人形机器人系统进行了设计,从而使机器人能够实现图像处理、同步避障与轨迹跟踪等功能。通过搭建道路环境进行的测试结果表明,该系统能够切实地应用到现有的机器人轨迹跟踪方案中,对推动人形机器人轨迹跟踪领域发展具有一定的参考价值。

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来源
《仪器仪表用户》 |2023年第6期|1-4|共5页
作者
于之洋; 魏友业; 张剑诠; 陈鸿林; 戴峻峰;
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作者单位

淮阴工学院电子信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
单目视觉; 人形机器人; 轨迹跟踪; 图像处理;

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