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钱堃; 李德华; 赵宗睿; 潘平平;
华中科技大学图像识别与人工智能研究所,武汉430073;
德州仪器半导体技术(上海)有限公司,上海200000;
MSP430; DRV8812; 步进电机; 1024细分; 步进角;
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