基于Terminal的船舶动力定位系统控制器设计

邱路; 肖健梅; 王锡淮

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基于Terminal的船舶动力定位系统控制器设计

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滑模变结构控制是一种特殊的非线性控制,它具有快速响应、实现简单、对扰动不灵敏、无需在线辨识等优点.船舶动力定位系统属于不确定、非线性的系统,本文对一船舶动力定位系统的数学模型进行了Terminal滑模控制器设计、通过Matlab中的Simulink进行仿真,仿真的结果验证了滑模变结构控制对船舶动力定位系统控制的有效性.

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来源
《仪器仪表用户》 |2010年第5期|20-21|共2页
作者
邱路; 肖健梅; 王锡淮;
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作者单位

上海海事大学,物流工程学院,上海,200135;

上海海事大学,物流工程学院,上海,200135;

上海海事大学,物流工程学院,上海,200135;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
终端滑模变结构控制; 动力定位系统; 数学模型;

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