基于T-S模糊理论的船舶动力定位系统控制器设计

乔志刚; 熊薇薇

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基于T-S模糊理论的船舶动力定位系统控制器设计

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传统船舶和远洋作业平台采用锚泊的定位方式,这种定位方式的稳定性和精度都比较差,难以进行远洋和深海的精确作业。船舶的动力定位技术是利用船舶的推进器和船舶动力控制器等设备,产生具有一定方向和大小的推进作用力和力矩,抵消来自海风、海浪等干扰因素的作用力和力矩,使船舶能够稳定的定位于需要的位置。本文的主要对象是船舶动力定位系统的控制器,系统介绍了T-S模糊控制理论,并基于该控制理论对船舶动力定位系统的控制器进行了优化设计。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第7x期|202-204|共3页
作者
乔志刚; 熊薇薇;
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作者单位

武汉华夏理工学院信息工程学院;

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正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
T-S模糊理论; 动力定位; 控制器; 优化设计;

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