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一种加速度估计方法

         

摘要

针对交互多模型概率数据互联滤波(IMMPDAF)对目标加速度估计误差较大的不足,提出了一种基于交互多模型概率数据互联和中值滤波的目标加速度估计方法,通过对交互多模型概率数据互联滤波输出的加速度信息进行中值滤波提高对加速度估计的精度.计算机仿真表明,该方法比交互多模型概率数据互联滤波算法具有更好的加速度估计能力,且便于工程实现.

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