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时滞系统的内模控制设计及应用

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摘要

基于内横控制理论,针对时滞控制系统的纯滞后环节,采用一阶Pade近似,设计了结构简单,且只有一个参数需要整定的IMC-PID控制器.结果表明:该控制器可获得相当于内模控制器良好的控制性能和鲁棒性,又可充分利用成熟的PID控制器,因而具有良好的位置跟随特性.

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来源
《仪器仪表用户》 |2008年第6期|60-62|共3页
作者
卢丽丽; 金秀章; 李向菊; 郭会霞;
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作者单位

华北电力大学控制科学与控制工程学院,保定,071003;

华北电力大学控制科学与控制工程学院,保定,071003;

华北电力大学控制科学与控制工程学院,保定,071003;

华北电力大学控制科学与控制工程学院,保定,071003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
内模控制; IMC-PID; 时滞系统; 一阶Pade近似;

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