首页> 中文期刊> 《仪器仪表用户》 >基于机器人逆运动学的模糊辨识

基于机器人逆运动学的模糊辨识

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文所研究的机器人是SCARA型教学机器人,它是一个四自由度机器人,有三个旋转关节,一个滑动关节.论文研究了采用模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器的方法来建立机器人的逆运动学方程,由此建立的机器人结构系统动力学模型的动态特性与实验测试结果具有较好的一致性.

著录项

来源
《仪器仪表用户》 |2007年第1期|61-62|共2页
作者
王慧;
展开▼
作者单位

天津工业大学,天津,300160;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
D-H参数; 模糊辨识; 模糊辨识器; 模糊自适应控制; 反向传播学习算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解搬运机器人的逆运动学问题 [J] . 荆学东 ,鲁省龙 ,黄绍民 . 陕西科技大学学报（自然科学版） . 2008,第006期
2. 应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解 FANUC机器人的逆运动学问题 [J] . 荆学东 ,浦耿强 ,王成焘 . 机械科学与技术 . 2003,第003期
3. 基于MEA-BP神经网络的6DOF工业机器人逆运动学研究 [J] . 杨金鹏 . 机床与液压 . 2021,第011期
4. 基于组合优化算法的6R机器人逆运动学求解 [J] . 吉阳珍 ,侯力 ,罗岚 . 中国机械工程 . 2021,第010期
5. 自由漂浮空间机器人无逆运动学基于采样的运动规划 [J] . 张红文 ,朱战霞 ,袁建平 . 西北工业大学学报 . 2021,第005期
6. 基于贝叶斯-BP神经网络的冗余机器人运动学逆解 [C] . 周友行 ,唐稳庄 ,张建勋 . 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会 . 2008
7. 基于蜂群算法的七自由度机器人运动学逆解的研究 [A] . 李曼 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号