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编码光三维重建中摄像机标定技术的应用

         

摘要

针对编码光三维重建测量系统中参数设定的可操作性不强和精度不高的问题进行了全面分析,由此引入一种操作简单且精度大大提高的摄像机标定技术.该标定采用理想小孔模型忽略摄像机镜头的非线性畸变,在已知一组三维空间特征点坐标及其对应的图像点坐标时,利用线性算法求解出透视变换矩阵中的各个元素进而再次分解出系统所需的内外参数.该方法由于无需迭代,因此计算速度快,可高精度地实现系统所需参数的标定.

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