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基于ARM7TDMI微处理器开发平台的对主动型磁悬浮轴承数字控制的研究

         

摘要

本文简单介绍了磁悬浮轴承控制系统的组成和工作原理,选用CPU内核为ARM7TDMI的S3c44b0x芯片为控制器,并介绍了基于ARM7TDMI的单自由度磁轴承数字控制器的总体结构.控制上采用了非线性PID控制策略.本文中所研制的数字控制器结构简单、性能稳定、可扩展性强、实时调试方便.实验结果表明,采用基于ARM微处理器用于磁悬浮轴承数字控制效果良好.研究结果对开发数字控制磁轴承系统具有参考和应用价值.

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