变压器内检仿生机器鱼机构优化设计

邓清东; 杜必强; 姚万业

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变压器内检仿生机器鱼机构优化设计

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变压器作为电力系统重要的组成部分,其油箱内部故障检测一直是备受关注的问题.以仿生学为基础的机器鱼具有高机动性、高效率的特点,非常适用于工作环境复杂的变压器内部故障检测工作.为了提高机器鱼的工作效率,对鲹科鱼类的运动学模型进行了分析,结合机器鱼模型物理实现上的诸多约束,采用鱼体波拟合的思想对机器鱼模型的机构进行优化,最后通过ADAMS仿真软件对机器鱼虚拟样机进行运动学仿真实验,验证了该优化设计的有效性.

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来源
《仪器仪表用户》 |2021年第11期|1-437|共5页
作者
邓清东; 杜必强; 姚万业;
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作者单位

华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定 071003;

华北电力大学能源动力与机械工程学院河北保定 071003;

华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定 071003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
变压器内检; 仿生机器鱼; 遗传算法; ADAMS仿真; 机构优化设计;

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