基于区域限制的WiFi/PDR融合实时定位算法

胡文强; 胡建鹏

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基于区域限制的WiFi/PDR融合实时定位算法

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针对室内定位系统在实际应用场景中算法复杂度高、运算量较大的问题,文中设计并实现了一种基于EKF的WiFi/PDR融合定位系统。在WiFi指纹定位部分提出了基于自适应滑动窗口的指纹匹配方法,通过邻近状态的RSSI欧式距离解算得到搜索窗口,以动态调整指纹库的匹配范围,从而实现了定位结果的快速收敛。在融合定位阶段,结合EKF与PDR的系统特性来解决时间配准问题。以WiFi数据更新为基准,利用EKF算法进行数据融合,在融合数据不同步时由PDR直接输出定位结果。实验结果表明,该定位系统具有良好的运行效果与稳定性,所提方法在实际定位场景中的平均定位误差为2.27 m,并在80%的情况下能够达到3 m的定位精度。

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来源
《电子科技》|2022年第10期|21-26|共6页
作者
胡文强; 胡建鹏;
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作者单位

上海工程技术大学电子电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无线通信;
关键词
多源融合; 室内定位; 接收信号强度; WiFi定位; K-最近邻; PDR; 扩展卡尔曼滤波; 实时定位;

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