基于无人机机载激光雷达的三维地图构建研究

董阳武

首页> 中文期刊> 《电子技术与软件工程》 >基于无人机机载激光雷达的三维地图构建研究

基于无人机机载激光雷达的三维地图构建研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文研究了基于无人机机载激光雷达的三维地图构建。随着科技水平的发展,无人机在诸多领域中均得到了广泛应用,但也提出了更多关于飞行控制、环境感知方面的要求。在室内环境中,若使用GPS进行定位会导致定位结果误差问题出现,需要额外搭载传感器实现无人机的自主定位和地图构建。基于此,为了提高无人机的建图能力,在无人机中搭载了激光雷达,以更好探讨其三维地图构建情况,提高其三维地图构建能力。并通过实验的方式对搭载了激光雷达的无人机三维地图构建情况进行了检验,结果得到了无明显重影的点云地图,而后借助CloudCompare软件进行处理,得到了优质点云地图,肯定了机载激光雷达进行三维地图构建的可行性。

著录项

来源
《电子技术与软件工程》 |2023年第6期|135-138|共4页
作者
董阳武;
展开▼
作者单位

山西工程职业学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN9;
关键词
无人机; 激光雷达; 三维地图构建;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 无人机机载激光雷达技术在电力三维设计选线中的应用研究 [J] . 张健 ,贾宏宇 ,国大勇 . 产业科技创新 . 2020,第31期
2. 基于激光雷达构建室外三维点云地图的研究 [J] . 王晋 . 山西电子技术 . 2022,第5期
3. 无人机载激光雷达技术在水库三维建模中的应用 [J] . 王斐 ,王春来 ,王玉鹏 . 资源导刊·信息化测绘版 . 2020,第007期
4. 基于激光雷达巡检机器人的变电站三维地图构建 [J] . 鲁锦涛 ,王庆 ,董元帅 . 传感器与微系统 . 2021,第002期
5. 基于无人机机载激光雷达的桉树蓄积量估测技术研究 [J] . 周宇飞 ,王振师 ,钟映霞 . 林业与环境科学 . 2021,第002期
6. 基于机器学习算法的无人机载激光雷达数据处理系统设计 [C] . XIN Shouting ,辛守庭 ,ZHANG Hongjun . 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会（GIIC2018）——2018智能无人系统大会 . 2018
7. 基于激光雷达的无人机自主环境探索与地图构建方法研究 [A] . 邹冰倩 . 2021

基于无人机机载激光雷达的三维地图构建研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅