工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划

叶俊1; 朱婷1; 归宇2

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工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划

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现阶段,人们对工业机器人的性能要求逐渐提高,只有这样才能提高现代化工艺生产质量与效率。工业机器人系统具有较强的非线性、强耦合性特点,将工业机器人通过高复杂系统的形式进行操作,并将其中的动力学特点体现出来,保证工业机器人可以正常使用。然而,工业机器人在实际运行期间常常会因为多种原因影响着机器人的控制性能,导致其不能正常运行下去。要想从根本上解决这一问题,就应该加强工业机器人高度高精度的控制,只有这样才能保证工业机器人可以正常运行下去。基于此,本文对鸥工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划进行了简单的研究。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2017年第7期|P.87-87|共1页
作者
叶俊1; 朱婷1; 归宇2;
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作者单位

[1]武汉职业技术学院,湖北省武汉市430000;

[2]国网浙江省电力公司湖州供电公司,浙江省湖州市313100;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; 实时; 高精度; 路径跟踪;

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