基于LQR-PID的EPS系统控制策略研究

晋兵营; 张永革; 施国标

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基于LQR-PID的EPS系统控制策略研究

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介绍了汽车循环球式电动助力转向（EPS）系统的组成和工作原理,将EPS系统的控制模型分成两个层次来建模,一个是助力特性,即理想助力电流的确定;一个是助力电动机目标电流的跟踪控制。本文将重点研究了助力电动机目标电流的跟踪控制,通过对EPS控制系统数学模型的分析在Labview软件平台中建立了循环球式EPS系统LQR-PID控制系统的仿真模型,进行了仿真分析。仿真结果表明：经过优化的LQR-PID控制器具有快速响应能力和较小的超调量,非常适合非线性、干扰多的汽车电动助力转向系统助力电动机的控制。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2014年第9期|P.142-143|共2页
作者
晋兵营; 张永革; 施国标;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP273.2;
关键词
电动助力转向系统; LQR-PID; 控制控制策略; Labview;

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