基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究

商显赫; 林幕义; 童亮; 马彬

首页> 中文期刊> 《计算机仿真》 >基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究

基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

汽车转向性能的优劣直接决定汽车驾驶的安全性,是影响汽车主动安全的重要因素.为了提高汽车在不同工况转向时的操纵动力学性能,以轻型货车为载体,利用模糊自适应PID控制策略参数自适应调整的优势,制定模糊自适应PID控制策略,在EPS系统基本的助力模式下展开研究,通过结合Carsim和Matlab/simulink建立的整车联合模型进行仿真,并和传统PID控制策略对比分析.结果表明:汽车行驶在不同的工况时,模糊自适应PID控制策略不仅能够满足在助力模式下转向的轻便性,还通过自身的参数自调整,比常规PID控制策略具有更快的响应速度和较小的超调量,系统的性能提高.研究的控制策略能够实现更好的控制效果,对轻型货车电动助力转向系统控制器的开发具有重要的意义.

著录项

来源
《计算机仿真》 |2021年第1期|129-133|共5页
作者
商显赫; 林幕义; 童亮; 马彬;
展开▼
作者单位

北京信息科技大学机电工程学院北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院北京100192;

北京电动车辆协同创新中心北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院北京100192;

北京电动车辆协同创新中心北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院北京100192;

北京电动车辆协同创新中心北京100192;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;转向系统;
关键词
电动助力转向; 模糊自适应比例积分微分; 控制策略;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 轻型货车电动助力转向系统控制策略研究 [J] . 刘清 ,林慕义 ,陈勇 . 机械设计与制造 . 2021,第004期
2. 基于LQR-PID的EPS系统控制策略研究 [J] . 晋兵营 ,张永革 ,施国标 . 电子技术与软件工程 . 2014,第009期
3. 基于行驶状态反馈的电动助力转向(EPS)系统控制策略研究 [J] . 胡爱军 ,吕宝占 ,王朝晖 . 拖拉机与农用运输车 . 2010,第1期
4. 基于CarSim RT的车辆稳定性系统控制器开发水 [J] . 郭孔辉 ,付皓 ,丁海涛 . 汽车技术 . 2008,第003期
5. 基于Labview-RT和CarSim的EPS硬件在环试验台开发与仿真研究 [J] . 王慧然 ,黄鹤 ,罗家亮 . 合肥工业大学学报（自然科学版） . 2017,第007期
6. 基于Matlab在轻型货车动力性计算中的应用 [C] . 马宗华 ,杨涛 ,刘子豪 . 第十二届河南省汽车工程科技学术研讨会 . 2015
7. 基于CarSim的汽车线控转向系统控制策略研究 [A] . 冯晓志 . 2019

基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅