融合多特征与多算法的粒子滤波目标跟踪

楼益琦

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融合多特征与多算法的粒子滤波目标跟踪

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针对粒子滤波跟踪方法存在的计算量大,跟踪效率低下以及粒子退化的问题,提出一种改进的粒子滤波方法。在粒子滤波的框架下,引入均值漂移算法来漂移粒子,采用颜色和边缘作为融合特征,保证了跟踪的准确性和实时性;在状态更新上引入卡尔曼滤波,使得粒子不易发散退化,保证了粒子数量,同时在计算时间上也较标准粒子滤波有了明显提高。经过仿真,该算法跟踪的鲁棒性和精确性比较好。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2014年第21期|P.124-126|共3页
作者
楼益琦;
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作者单位

上海市同济大学电信学院,上海市201804;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类算法理论;
关键词
粒子滤波; 均值漂移; 卡尔曼滤波; 多特征;

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