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基于路径特征学习的智能车PID控制策略

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摘要

在智能车控制系统设计中,针对传统PID控制器单一反馈控制拟合度的问题,设计基于路径特征学习的PID控制方法,机器学习路径特征、速度控制等参数,在舵机和电机调速控制算法中加以应用,改进系统控制效果。

著录项

来源
《电子技术与软件工程》 |2018年第13期|P.241-242|共2页
作者
凌峻;
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作者单位

安徽师范大学物理与电子信息学院;

安徽省芜湖市241000;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
特征学习; PID控制器; 智能车;

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