基于OpenMV的寻的赛车

刘杰; 蒋沁宏

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基于OpenMV的寻的赛车

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采用arduino模块和openMV模块采集通过红色滤光片后的颜色,找到红色信标灯并采用PID算法对赛车行进的方向、速度进行控制,使赛车能快、稳、准的通过车身的磁铁切割信标灯圆盘底座上的线圈将信标灯灭掉。同时采用红外传感器避障,避免赛车在行驶过程中撞灯或撞墙。测试结果表明,摄像头openMV能实时准确的给核心板传输数据,使赛车能准确的熄灭信标灯。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2018年第14期|P.74-74|共1页
作者
刘杰; 蒋沁宏;
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作者单位

成都理工大学核技术与自动化工程学院;

四川省成都市610059;

成都理工大学核技术与自动化工程学院;

四川省成都市610059;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
Arduino; openMV; 摄像头; 红外避障; L298N驱动; PID控制; 滤光片;

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