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基于Arduino的智能避障自动导引车设计

         

摘要

自动导引车是现阶段工业运输以及快递仓储管理系统的重要应用之一,其智能避障研究就是其中的一个重要研究方向。本文提供了一种基于Arduino平台、采用超声波测距的方式、搭载7500mAh电池、四轮架构的自动导引车设计,提高了自动导引车运输的安全性。

著录项

  • 来源
    《电子技术与软件工程》 |2018年第14期|P.128-129|共2页
  • 作者单位

    [1]广东第二师范学院物理与信息工程系;

    广东省广州市510303;

    [1]广东第二师范学院物理与信息工程系;

    广东省广州市510303;

    [1]广东第二师范学院物理与信息工程系;

    广东省广州市510303;

    [1]广东第二师范学院物理与信息工程系;

    广东省广州市510303;

    [1]广东第二师范学院物理与信息工程系;

    广东省广州市510303;

    [2]广东省精密装备与制造技术重点实验室;

    广东省广州市510641;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 CHI
  • 中图分类 机器人;
  • 关键词

    自动导引车; Arduino; 超声波;

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