机器人零位参数辨识及标定在实际中的运用

叶俊

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机器人零位参数辨识及标定在实际中的运用

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cqvip:本文针对机器人零位标定过程中存在的问题,提出了一种基于倾角传感器的零位标定方法。首先介绍了标定对象和标定原理,然后对此种方法需要解决的两个问题,参考零点获得及其他轴的零点位置辨识两个问题进行了探讨。经过实际应用,本文所提出的新型标定方法,有效的提升了标定速度,节省了标定时间,降低了标定过程中耗费的人力物力,是一种有效可行的标定手段。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2019年第20期|P.108-109|共2页
作者
叶俊;
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作者单位

武汉职业技术学院湖北省武汉市430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
零位参数; 辨识; 标定;

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