预见控制理论分类及其研究进展

姚明骐; 刘文盛; 赵磊; 米俊锋

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预见控制理论分类及其研究进展

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随着现代控制理论发展日趋完善,预见控制研究发展也十分迅速。预见控制问题的目标是在给定参考信号和干扰信号的前提下,找到一个使被控输出功率最小的控制器。因此预见控制非常适合用于具有已知预见参考信号的系统设计,所以在自动车辆导航、机器人和过程控制等方面的应用十分广泛。本文介绍了预见控制问题并给出离散系统预见控制问题描述,同时从时间域、方法域上分别对预见控制求解方法进行分类。介绍了各研究人员在预见控制领域所做的努力。在未来,预见控制领域中存在着巨大的研究前景。

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来源
《电子测试》 |2022年第4期|25-27|共3页
作者
姚明骐; 刘文盛; 赵磊; 米俊锋;
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作者单位

辽宁石油化工大学石油天然气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
现代控制理论; 预见控制; 时间域; 方法域;

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