基于Q-Learning算法的无人机空战机动决策研究

姚培源; 魏潇龙; 俞利新; 李胜厚

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基于Q-Learning算法的无人机空战机动决策研究

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针对无人机空战对抗自主机动决策问题,设计了侧向机动决策算法。通过加入启发式因子的方式和双Q表交替学习的机制,弥补了传统Q-Learning算法学习速度慢、无效学习多的不足。通过路径规划仿真和数据的对比,验证了改进Q-Learning算法具有更好的稳定性和求解能力。设计了动态的栅格规划环境,能够使无人机根据变化的空战态势自适应调整栅格尺寸大小,且对求解的速率不产生影响。基于Q-Learning算法,构建了无人机空战对抗侧向机动决策模型,并通过武器平台调换的方式验证了改进Q-Learning算法能显著提升无人机空战胜负比。

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来源
《电光与控制》 |2023年第5期|16-22|共7页
作者
姚培源; 魏潇龙; 俞利新; 李胜厚;
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作者单位

空军工程大学空管领航学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类军用飞机（战机）;
关键词
无人机; 空战; 机动决策; 动态栅格环境; 路径规划; 双Q-Learning学习表算法;

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