基于匈牙利融合遗传算法的多无人机不平衡目标分配

姜燕; 王道波; 林飞; 柏婷婷; 姜丹丹

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基于匈牙利融合遗传算法的多无人机不平衡目标分配

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基于无人机和目标之间的态势,研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先,分析空战战场下无人机和目标之间的态势,提出一种某时刻的态势评估方法,建立多无人机不平衡目标分配模型;然后,用匈牙利遗传算法的目标分配算法求解该模型;最后,构建仿真算例进行仿真实验。仿真结果验证了所提算法的有效性,同时也表明了匈牙利遗传算法能够提升模型的求解效率。

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来源
《电光与控制》 |2023年第5期|6-10|共6页
作者
姜燕; 王道波; 林飞; 柏婷婷; 姜丹丹;
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作者单位

南京航空航天大学;

国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司;

成都信息工程大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
空战; 无人机; 目标分配; 态势评估方法; 匈牙利算法; 遗传算法;

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