滑模观测器和比例积分的超机动动态逆控制

潘正伟; 薛雅丽; 章鸿翔

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滑模观测器和比例积分的超机动动态逆控制

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研究了一种基于Super-twisting算法的滑模观测器和比例积分的超机动飞机动态逆控制方法.首先分析考虑推力矢量下的超机动飞机非线性特性,建立飞机非线性仿真平台;然后在快回路中针对飞行环境下外部直接干扰力矩,采用Super-twisting算法的滑模观测器估计干扰力矩,设计补偿控制律进行干扰抑制;慢回路中采用经典的比例积分控制弥补由非线性对消引起的系统逆误差;最后对设计的控制律进行大迎角下的“眼镜蛇”机动.仿真结果表明,设计的控制律使超机动飞机具有良好的快速性和稳定性.

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来源
《电光与控制》 |2015年第9期|25-30|共6页
作者
潘正伟; 薛雅丽; 章鸿翔;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,南京210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
超机动飞机; 非线性控制; 动态逆控制; 比例积分; 滑模观测器;

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