滑模观测器
滑模观测器的相关文献在1997年到2022年内共计914篇,主要集中在电工技术、自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文692篇、会议论文59篇、专利文献3044478篇;相关期刊261种,包括组合机床与自动化加工技术、电工技术学报、电机与控制学报等;
相关会议50种,包括第二十届中国小电机技术研讨会、2015微特电机及驱动技术创新与发展论坛、2014年成都市科学技术年会等;滑模观测器的相关文献由2206位作者贡献,包括姜斌、张昌凡、黄守道等。
滑模观测器—发文量
专利文献>
论文:3044478篇
占比:99.98%
总计:3045229篇
滑模观测器
-研究学者
- 姜斌
- 张昌凡
- 黄守道
- 张海刚
- 张磊
- 魏海峰
- 申忠宇
- 赵瑾
- 陈勇
- 万衡
- 叶银忠
- 王步来
- 刘志远
- 徐兵
- 李磊
- 杨贵杰
- 赵凯辉
- 何静
- 张兴
- 张懿
- 黄刚
- 于文新
- 刘剑慰
- 卢有亮
- 尹忠刚
- 张桓源
- 徐殿国
- 杨淑英
- 杨蒲
- 王伟
- 王俊年
- 谢雄
- 赵鹏
- 钟彦儒
- 马强
- 伍文俊
- 张兴华
- 文传博
- 朱芳来
- 李祥飞
- 皮佑国
- 程月华
- 肖飞
- 赵有乾
- 郑太雄
- 顾幸生
- 黄雷
- 刘军
- 刘程
- 刘辉
-
-
丰飞;
邵瑛;
宗剑;
顾乐俊
-
-
摘要:
针对基于永磁同步电机(PMSM)滑模观测器无位置传感器抖动问题,采用锁相环估计同步电机转子位置和速度,将滑模观测器(SMO)感应电势和锁相环(PLL)结合一体。新型滑模观测器算法能减少转子位置、转速估算误差和复杂度。最后,利用MATLAB仿真对同步坐标系下新型滑模观测器算法进行验证,实验结果表明新型滑模观测器算法对比传统滑模观测器在一定程度上能抑制抖动,动态与控制性能均有所提高。
-
-
程翔;
吴家仪;
黄宜山;
汤梦姣
-
-
摘要:
货运列车是一种重要的的轨道交通运输工具,针对行车过程中车轮易在轨面条件跃变时发生打滑、空转且轮轨间的黏着状态无法直接测量的问题。从轮轨动力学角度出发,首先构建轮轨黏着数学模型,再设计滑模观测器估计车辆当前的黏着系数,为进一步的黏着有效控制奠定基础;针对特定状况观测器跟踪不准确、响应慢的现象,设计了基于积分滑模面的黏着系数观测器。仿真结果表明,所提方法能够实时快速地在线估计轮轨粘系数。
-
-
陈弈甫;
吴一庆;
张彦虎
-
-
摘要:
传统的单相开关电流源电源使用坐标变换,在dq轴上做PI双电流环控制,但两者之间存在耦合,影响电流的控制精度,且需要较大的滤波电感,降低电源效率。文章提出一种基于滑模观测器的PI+最优控制的LCL型滤波器的单相逆变器控制策略。该策略消除LCL型逆变器固有的低阻尼问题,不增设额外的传感器,提升效率,并且电流的控制精度得到改善,基本消除稳态误差,具有较好的动态性能。仿真与实验结果验证所提方法的有效性。
-
-
王为;
徐凤霞
-
-
摘要:
基于非线性对象的多项式模型,设计新型滑模变结构控制系统.建立滑模观测器对系统的建模不确定部分进行动态观测,抑制建模不确定性对系统的影响,减小抖振.设计自适应趋近律,提高系统的收敛速度.分析系统的稳定性和收敛性,证明滑模观测器和自适应趋近律的收敛性.应用仿真验证所提出的控制方法的有效性.
-
-
杨晨;
黄平林;
袁磊
-
-
摘要:
无传感器控制可以降低永磁电机的成本,并且提高系统的可靠性。永磁电机的电感等参数受运行工况影响会发生变化,因而准确识别电机参数对提高电机的控制精度具有积极意义。基于永磁电机的电感模型,采用人工神经网络对电机电感进行参数辨识,再通过滑模观测器对转子角度进行观测,实现永磁电机无位置传感器的矢量控制。利用TI公司的TMS320F28379d DSP作为控制芯片,搭建了电机控制电路,对所提控制策略进行了验证。结果表明,该控制策略能实时准确地辨识电机参数,提高控制精度,改善控制性能。
-
-
金爱娟;
尹晨滨;
李少龙;
姜骁恩;
卢泰宇
-
-
摘要:
目的为了抑制谐波信号的影响,提取得到更准确的转子位置信息,提高包装机动力系统性能。方法文中提出一种基于滑模观测器、改进广义二阶积分器锁频环、锁相环的无传感器控制方案,并通过Simulink仿真实验验证该方法提取电机转子位置信息的能力。结果该方案能够有效降低反电势信号中的直流谐波分量和5、7次谐波分量,提高了基波信号纯度,降低了转速估计误差,提高了永磁同步电机运作过程中转速稳定性与可靠性。结论在Matlab/Simulink中进行静态实验与动态实验,实验结果验证了文中采用的控制策略对不同阶次谐波噪声信号具有更好的抑制效果,能够提高永磁同步电机转速估计精确度,提高包装机动力系统工作性能。
-
-
田红彬;
王晓楠;
刘喜峰;
胡艳华
-
-
摘要:
针对复合干扰影响下机械臂的故障检测和控制精度问题,提出了一种基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法。首先建立了带有电机故障、模型误差和机械摩擦等复合干扰的机械臂系统故障模型,然后设计了滑模观测器来实现在复合干扰下对电机故障的准确检测,最后引入滑模观测器对电机故障程度进行估计,并设计了反步容错控制方法,从而实现了对机械臂系统的精确控制。仿真结果表明,基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法能够快速、准确检测和估计电机故障,确保机械臂系统准确跟踪指令信号,角度跟踪误差范围仅为-0.2°~0.2°,能够准确估计出复合干扰的大小,估计误差范围仅为-0.1~0.1(°)/s^(2),大大改善了对机械臂的控制效果。
-
-
-
彭思齐;
蒋雨函;
兰志勇;
李凡
-
-
摘要:
传统滑模观测器(SMO)存在严重的抖振现象,导致估计转子位置与实际转子位置偏差大,文中设计一种新型指数型自适应滑模观测器估算电机转子位置,主要提供一种新型指数型滑模函数,其在边界层内具有连续性和指数变化特性,在边界层外具有饱和特性。对比分析新型指数型滑模函数、开关函数、指数型滑模函数和饱和函数的函数特性,并且根据反电动势(EMF)模型设计自适应律,处理等效反电动势信号中的高次谐波分量,避免了低通滤波器的使用和相位补偿,通过Lyapunov稳定判据对系统稳定性进行分析。最后,用德州仪器的DSP28335为主控芯片搭建实验平台,对一台200 W永磁同步电机(PMSM)进行实验验证,实验结果表明,新型指数型自适应滑模观测器具有削弱抖振、估计转子位置误差更小、观测反电动势谐波分量更小的特点。
-
-
刘鑫;
王丽梅
-
-
摘要:
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度易受摩擦力、负载扰动等不确定性因素影响的问题,采用基于摩擦和扰动补偿的非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)方法来设计位置控制器。首先,建立含有Stribeck摩擦模型的PMLSM动态模型,使用自然选择粒子群算法对摩擦模型进行离线参数辨识;其次采用NFTSMC方法来确保系统状态快速收敛,避免奇异问题,利用辨识的摩擦模型进行补偿;最后采用滑模观测器对总不确定因素进行观测和补偿,削弱了抖振现象。仿真验证了所采用的控制策略提高了位置跟踪精度,同时具有快速收敛性和较强的抗扰性。
-
-
Chen Wei;
陈威;
Qiu Zhi-jian;
仇志坚
- 《第二十二届中国小电机技术研讨会》
| 2017年
-
摘要:
针对传统滑模观测器的高频抖振问题,本文在分析了已有的控制函数情况下,提出了一种新的凹控制函数,并理论证明了采用凹控制函数比已有的控制函数得到的观测反电动势抖振更小.其次,提出基于凹控制函数的滑模观测器来估算反电动势,并用归一化方法处理该估算反电动势,利用锁相环提取转速和转角信息.最后,Matlab仿真结果表明,本文方法能准确估算反电动势和转子位置角信息,有效的削弱了抖振,提高了转子位置角精度.
-
-
-
武文斌;
朱国昕;
赵希梅
- 《第十四届沈阳科学学术年会暨中国·沈阳机器人大会》
| 2017年
-
摘要:
三相永磁同步电动机(PMSM)的无传感器控制方法易受三次谐波的影响,无法直接应用于五相PMSM中,针对这一问题,本文提出了一种基于滑模观测器(SMO)的五相PMSM无传感器控制方案.基于五相PMSM模型设计了电流观测器,用饱和函数代替了传统SMO常用的符号函数作为其切换函数,以减小滑模抖动并获得准确的反电势信号.设计了反电势观测器来估计转子速度和位置信号,消除了传统SMO所必需的低通滤波器和相位补偿单元,提高了速度和位置信号的估计精度.同时,利用李雅普诺夫稳定性准则,证明了所设计的SMO的稳定性.系统仿真结果证明了该方案是有效可行的,对扰动表现出了良好的动态响应特性.
-
-
杨霞;
吴玄玄
- 《第十三届沈阳科学学术年会》
| 2016年
-
摘要:
针对滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器存在的系统抖振问题,设计了新的滑模观测器进行转子位置和速度的观测.在通常滑模电流观测器基础上引入反电势估测值,构造一种新型滑模观测器,通过引进Sigmoid切换函数降低电动机抖振,采用变截止频率低通滤波器代替常用低通滤波器,使电机相位补偿是一个常数.在MATLAB/Simulink下搭建了基于新型滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,证明了采用新型滑模观测器可以有效地估算转子位置和转速,实现良好的动态和静态性能.
-
-
-
YANG Ben;
杨奔;
LIU Jinglin;
刘景林;
WEI Lichao;
卫丽超
- 《2015微特电机及驱动技术创新与发展论坛》
| 2015年
-
摘要:
本文针对一个7.5kW,5对极的永磁同步主轴电机,在其闭环矢量控制系统的基础上,基于滑模变结构控制理论,根据该永磁同步主轴电机两相静止坐标系下的数学模型研究设计了电流型滑模观测器,取代位置传感器给电机提供转子位置信息.针对滑模变结构控制存在的"抖振"问题,在传统的滑模观测器的基础上,本文通过采用饱和函数代替传统的开关切换函数来削弱滑模观测器控制中的"抖振"现象,使观测器得出的转子位置信息更加准确.通过Matlab/Simulink仿真软件对该无位置传感器控制方案进行仿真分析,仿真结果说明该方案能够有效地估算电机转子的位置和转速,并且优化后的方案能够更加准确的提供转子的位置和转速信息.
-
-
-
-